Программируемый сервопривод SC15 с интерфейсом UART - Waveshare 21568 2250
2 140 ₴
- В наличии
- Код: 2250
опис
Программируемый стандартный сервопривод, управляемый через последовательный интерфейс. Он может генерировать крутящий момент до 17 кг*см при напряжении питания 8.4 В. Управляется через интерфейс UART, а благодаря адресуции пользователь может управлять движением до 253 сервоприводов с помощью одной шины. Привод может работать в режиме управления углом поворота (180°) или в режиме непрерывной работы и генерировать обратную связь по положению, нагрузке и входному напряжению. В основе конструкции сервопривода лежит высококачественный металлический механизм, а корпус изготовлен из нейлона и стекловолокна, что делает его устойчивым к механическим повреждениям и высокой температуре. Он идеально подходит для проектов, требующих высокого крутящего момента и стабильной работы, например, шагающих роботов, роботизированных рук или гуманоидных роботов.
Свойства
- Крутний момент: 17 кг.см для 8,4 В, 15 кг.см для 6 В, 14 кг.см для 4,8 В
- Скорость вращения: 0,18 сек/60° для 4.8В, 0,16 сек/60° для 6В
- Угол поворота: 180° (режим управления углом поворота), 360° (режим непрерывной работы)
- Разрешение: 180° / 1024
- Напряжение питания: от 4.8 до 8,4 В
- Металлическая шестерня
- Интерфейс UART (до 253 устройств)
- Скорость передачи: от 38400 бит/с до 1 Мбит/с
- Обратная связь: положение, нагрузка, скорость, напряжения
- Ток потребления: до 1700 мА
- Размеры: 40 х 40,5 х 20 мм
В комплекті
- SC15 Серво
- 2 x металева Т-образна планка
- набор винтов
- Провод
| Основные | |
|---|---|
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| Безперервна робота 360° | Да |
| Ваги | 70 г |
| Обратная связь | Да |
| крутний момент | 17 кгс |
| Кутова швидкість | 0,18 сек/60° |
| Матеріал шестерні | Метал |
| Напряжение питания | 4,8 — 8,4 В |
| Розмір сервоприводу (серія) | Стандарт |
- Цена: 2 140 ₴