Драйвер сервоприводу шини HAT (A) Модуль драйвера сервоприводу послідовної шини з ESP32 - Waveshare 27577 2537
1 672 ₴
- Готово до відправки
- Код: 2537
опис
Модуль розширення HAT для Raspberry Pi, який дозволяє одночасно керувати до 253 сервоприводами за допомогою послідовного інтерфейсу шини ST або RSBL. Інтегрований мікроконтролер ESP32-WROOM-32 підтримує дротовий та бездротовий зв'язок, що дозволяє використовувати пристрій як основний контролер для робототехнічних проектів. Джерело живлення 9-25 В через роз'єм XT60 або роз'єм постійного струму 5,5x2,5 мм також живить підключені сервоприводи. Плата містить понижувальний перетворювач 5 В для живлення Raspberry Pi, а також порти UART та USB-C для зв'язку та керування сервоприводами.
Модуль підтримує надсилання та отримання команд у форматі JSON, що спрощує інтеграцію з різними системами керування та розробку програмного забезпечення. Після ввімкнення він автоматично активує точку доступу Wi-Fi, що дозволяє бездротове керування з веб-застосунку. Завдяки повній підтримці платформи Raspberry Pi та підтримці Wi-Fi, Bluetooth та ESP-NOW, HAT можна використовувати для розширеного керування та налагодження серводвигунів у таких проектах, як крокуючі роботи, роботизовані маніпулятори та багатоногі конструкції.
Властивості
- Керування до 253 сервоприводами ST/RSBL через UART або USB
- Діапазон живлення 9-25 В (узгоджено з напругою сервоприводу)
- Мікроконтролер ESP32-WROOM-32 з підтримкою WiFi, Bluetooth та ESP-NOW
- Інтерфейси зв'язку: UART, 2 × USB Type-C
- Живлення Raspberry Pi за допомогою понижувального перетворювача на 5 В
- Кріпиться безпосередньо до 40-контактного роз'єму GPIO Raspberry Pi
- Автоматичне створення точки доступу Wi-Fi
- Підтримка JSON для зв'язку та налагодження
- Діаметр монтажних отворів: 3 мм
- Відстань між монтажними отворами: 58 × 49 мм
- Розміри друкованої плати: 65 × 57 мм
В комплекті
- Модуль HAT драйвера сервоприводу шини (A) x1
- Смужка Goldpin 2×20 штифтів x1
- Кабель USB-A до USB-C x1
- Набір кріпильних гвинтів x1
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Виробник | ESP |
| Користувальницькі характеристики | |
| Підходить | Малинова Пі |
| Стан | Нове |
- Ціна: 1 672 ₴