
Драйвер сервопривода шины HAT (A) Модуль драйвера сервопривода последовательной шины с ESP32 - Waveshare 27577 2537
2 070 ₴
- В наличии
- Код: 2537
опис
Модуль расширения HAT для Raspberry Pi, который позволяет одновременно управлять до 253 сервоприводами с помощью последовательного интерфейса шины ST или RSBL. Интегрированный микроконтроллер ESP32-WROOM-32 поддерживает проводную и беспроводную связь, позволяющую использовать устройство в качестве основного контроллера для робототехничных проектов. Источник питания 9-25 В через разъем XT60 или разъем постоянного тока 5,5x2,5 мм также питает подключенные сервоприводы. Плата содержит понижающий преобразователь 5В для питания Raspberry Pi, а также порты UART и USB-C для связи и управления сервоприводами.

Модуль поддерживает отправку и получение команд в формате JSON, что упрощает интеграцию с различными системами управления и разработку программного обеспечения. После включения он автоматически активирует точку доступа Wi-Fi, что позволяет беспроводное управление с веб-приложения. Благодаря полной поддержке платформы Raspberry Pi и поддержке Wi-Fi, Bluetooth и ESP-NOW, HAT можно использовать для расширенного управления и налаживания сервоотвисаний в таких проектах, как шагающие работы, роботизированные манипуляторы и многоногие конструкции.

Свойства
- Управление до 253 сервоприводами ST/RSBL через UART или USB
- Диапазон питания 9-25 В (согласно напряжению сервопривода)
- Микроконтроллер ESP32-WROOM-32 с поддержкой WiFi, Bluetooth и ESP-NOW
- Интерфейсы связи: UART, 2 × USB Type-C
- Питание Raspberry Pi с помощью понижающего преобразователя в 5 В
- Крепится непосредственно до 40-контактного разъема GPIO Raspberry Pi
- Автоматическое создание точки доступа Wi-Fi
- Поддержка JSON для связи и отладки
- Диаметр монтажных отверстий: 3 мм
- Расстояние между монтажными отверстиями: 58 × 49 мм
- Размеры печатной платы: 65 × 57 мм
В комплекті
- Модуль HAT драйвера сервопривода шины (A) x1
- Полоска Goldpin 2×20 штифт x1
- Кабель USB-A к USB-C x1
- Набор крепежных винтов x1
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Производитель | ESP |
| Пользовательские характеристики | |
| Підходить | Малинова Пі |
| Состояние | Новое |
- Цена: 2 070 ₴



