Сервопривод SC15 17 кг для последовательной шины - сервопривод UART - Waveshare 21568 3173

Описание продукта: Сервопривод SC15 17 кг для последовательной шины - сервопривод UART - Waveshare 21568

Сервопривод SC15 с последовательной шиной грузоподъемностью 17 кг — это программируемый сервопривод с высоким крутящим моментом и выходной мощностью 17 кг*см. Он имеет диапазон вращения 180° в режиме сервопривода и полный диапазон вращения.360 градусовв режиме двигателя.  Центральное положение можно принять какбудь-який кут,расширяет возможности проектирования. Входное напряжение находится в диапазонеот 4.8 В до 8,4 В, а крутящий момент равен17 кг*см / 8,4 В,15 кг*см / 6 Ві14 кг*см / 4,8 V.

Сервопривод SC15 17 кг для последовательной шины - сервопривод UART - Waveshare 21568.

Сервопривод последовательной шины SC15 17 кг от Waveshare.

Специальные функции

• Высокий крутящий момент14 кг*см при напряжении 8,4 В, что позволяет реализовывать передовые проекты шагающих роботов.
• Корпус сервопривода из нейлона и стекловолокна, повышивший устойчивость к высоким температурам, жесткость и механические свойства.
• Высокопрочные бугельные подъемникиИзготовлено из алюминиевого сплава T6061, который обладает хорошей стойкостью к коррозии.
• Высокоточные шестерниизготовлены из меди и стали, которые генерируют более низкий уровень шума во время работы и характеризуются лучшей стабильностью и механической эффективностью.
• Универсальное среднее положениекоторый можно расположить под любым углом, что повышает удобство при монтаже.
• Поддержка автобуса приватный, позволяющая последовательно подключать до 253 сервоприводов.

Рекомендуемое использование

• Используя сервоприводы, можно получить двунаправленную обратную связь — текущее положение, скорость, блокировку крутящего момента, режим работы (режим сервопривода, режим двигателя и т.д.) для сложных конструкций, требующих автоматического управления с замкнутым контуром.
• Сервопривод SC15 с последовательной шиной грузоподъемностью 17 кг – идеальный выбор привода для создания четвероногих шагающих роботов, роботизированных рук и других проектов, требующих подвижных компонентов.

Содержание набора

• Сервопривод последовательной шины SC15 17 кг - сервопривод UART - Waveshare
• Круглые металлические Т-образные прутки
• Соединительный кабель
• Монтажные винты

Сервопривод с крутящим моментом 17 кг*см.

Элементы, входящие в комплект.

Технические характеристики

• Тип устройства: сервопривод SC15
• Связь: последовательная шина UART
• Управление: TTL
• Диапазон идентификаторов: от 0 до 253
• Напряжение питания: от 4.8 В до 8,4 В
• Диапазон вращения: 180° в серво режиме, 360° в моторном режиме
• Разрешение шага: 1024
• Скорость холостого хода: 0,16 с / 60°
• Крутний момент: 17 кг*см / 8,4 В, 15 кг*см / 6 В, 14 кг*см / 4,8 В
• Крутящий момент при остановленном валу: 15 кг*см / 12 В
• Потребление тока холостого хода: 200 мА
• Потребление тока при остановленном валу: 1,5 А
• Обратная связь: положение, нагрузка, скорость, входное напряжение
• Размеры: 40 x 40,5 x 20 мм