Общая плата водителя - многофункциональный контроллер робота - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW - Waveshare 23730 3615

Описание продукта: Плата общего драйвера - многофункциональный контроллер робота - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW - Waveshare 23730

Общая плата драйверовявляется многофункциональным контроллером на основе модулейESP32-WROOM-32, который предлагает широкий спектр возможностей и позволяет расширить ваш проект с помощью дополнительных периферийных устройств. Он предназначен в первую очередь для создания роботов и работает с такими платформами, как Raspberry Pi и Jetson Nano. Он позволяет управлять двигателями постоянного тока с энкодерами или без них, а также сервоприводами. Он также имеет распиновку для подключенияOLED-дисплей, антениWi-Fiили датчик Lidar. Кроме того, производитель также оснастил модуль датчиками IMU – 3-осевым акселерометром, 3-осевым магнитометром с измерением температуры и 3-осевым гироскопом.

Плата общего драйвера - многофункциональный контроллер робота - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW - Waveshare 23730.

Широкий спектр возможностей.

Особенности контроллера

• На основе модуля ESP32-WROOM-32 поддерживает Wi-Fi 2.4 ГГц, Bluetooth 4.2 BLE и беспроводную связь ESP-NOW
• Позволяет управлять двигателями - 2 двигателя постоянного тока с энкодером или 4 двигателя постоянного тока (2 группы) без энкодера
• Позволяет управлять до 253 сервоприводами через последовательное шину UART
• Он имеет встроенный 9-осевой IMU QMI8658C и AK09918, что обеспечивает точную информацию о положении и направлении объекта.
• Входящее напряжение питания от 7В до 13В, модуль также может питаться от литий-ионного аккумулятора 2S или 3S.
• Оснащен слотом для карт памяти TF (microSD)
• Встроенный интерфейс лазерного лидара и интегрированная функция UART-USB
• Интерфейс I2C для подключения периферийных устройств, таких как OLED-дисплей, датчики IMU и другие периферийные устройства I2C
• Встроенный 40-контактный разъем GPIO предназначен для подключения платы Raspberry Pi / Jetson Nano и т. д., связь через последовательный порт или I2C

Расположение элементов на доске

1. Система SP32-WROOM-32
2. Разъем WIFI IPEX1, для подключения WiFi антенны для увеличения расстояния беспроводной связи
3. Интерфейс LIDAR
4. Интерфейс периферийного расширения I2C для подключения к экрану OLED или другим сенсорам I2C
5. Кнопка сброса
6. Кнопка загрузки, после включения ESP32 перейдет в режим загрузки
7. Схема регулятора напруги DC-DC 5V
8. Порт типа C (LADAR)
10. Порт для подключения блока питания XH2.54
11. Система контролю напруги INA219
12. Включение/отключение питания
13. Сервоинтерфейс последовательной шины ST3215
14. Интерфейс двигателя PH2.0 6P, интерфейс группы B для двигателя кодера
15. Интерфейс двигателя PH2.0 6P, интерфейс группы A для двигателя кодера
16. Интерфейс двигателя PH2.0 2P, интерфейс группы A для двигателя без кодера
17. Интерфейс двигателя PH2.0 2P, интерфейс группы B для двигателя без кодера
18. AK09918C, 3-осевой электронный компас
19. QMI8658C, 6-осевой датчик движения
20. Система управления двигателем TB6612FNG
21. Схема управления сервоприводом
22. Слот для TF-карти
23. 40-контактный разъем GPIO для подключения к Raspberry Pi или другим материнским платам
24. Удлиненный 40-контактный разъем для подключения к Raspberry Pi или другим материнским платам
25. CP-2102, UART-USB, для передачи данных радара
26. CP-2102, UART-USB, для связи ESP32
27. Схема автоматической загрузки

Расположение компонентов на плате.

Элементы, входящие в комплект.

Технические характеристики модуля

• Тип: многофункциональный контроллер
• Встроенный чип: ESP32-WROOM-32
• Связь: WiFi 2,4 ГГц, Bluetooth 4.2 BLE и ESP-NOW
• Напряжение питания: от 7 В до 13 В через разъем XH2.54, может питаться непосредственно от литий-ионного аккумулятора 2S или 3S
• Размеры пластины: 65 x 65 мм

Содержание набора

• Плата общего драйвера - многофункциональный контроллер робота - ESP32 - WiFi, Bluetooth, ESP-NOW
• Крепежные элементы - винты и проставки