Двигатель 2040 - четырехканальный контроллер двигателя 10В/0,5А - RP2040 - Pimoroni PIM618 4631

Описание продукта: Двигатель 2040 - Четырехканальный контроллер двигателя 10В/0,5А - RP2040 - Pimoroni PIM618

Motor 2040 – это автономный контроллер двигателя, предназначенный для управления двигателями постоянного тока с энкодерами. Модуль базируется наRaspberry Pi RP2040, поэтому нет необходимости использовать дополнительные платы микроконтроллеров. Два контролериДРВ8833встроенные в плату способны обрабатыватьчетыре двигателя постоянного токаотносительно напряжения питанияот 2.7 В до 10 Ви военный долг0,5 АПлата также оснащена адресуемым RGB-светодиодом Neopixel, светодиодами состояния для каждого двигателя, кнопками загрузки и сброса, а также разъемом Qwiic / STEMMA QT. Двигатель 2040 питается через разъем USB Type-C.

Двигатель 2040 - четырехканальный контроллер двигателя 10В / 0.5А - RP2040 - Pimoroni PIM618.

Основные характеристики модуля Motor 2040

• Базируется на микроконтроллере Raspberry Pi RP2040 - ARM Cortex M0+ Dual Core 133 MHz с 264 кБ SRAM
• 2 МБ флэш-памяти QSPI с поддержкой XiP
• Два драйвери H-моста (DRV8833)
• 4 6-контактный разъем JST-SH для подключения двигателей
• Широкий диапазон поддерживаемых напряжений двигателя и логики (от 2.7 В до 10 В)
• Встроенный стабилизатор напряжения 3,3 В с входным напряжением до 13.2 В (максимальный выходной ток стабилизатора 150 мА)
• Измерение напряжения, тока и обнаружение ошибок
• Ограничение тока 0,5 А на двигатель
• Светодиод состояния для каждого двигателя
• Адресуемый светодиод / Neopixel
• Кнопка сброса и загрузки
• Разъем USB Type-C для программирования и питания (макс. 3A)
• Разъем Qwiic / STEMMA QT для быстрого прототипирования
• Полностью собранный

Блок питания двигателя 2040

Плата Motor 2040 может питаться через порт USB Type-C от компьютера или портативного зарядного устройства, или от аккумулятора с помощью контактов EXT PWR или VSYS. Модуль следует питать только от одного источника одновременно. Однако, если модуль должен питаться от двух разных источников одновременно, разрежьте перемычку на нижней части платы.

• Отключить внешнее питание от VSYS, если двигатели должны иметь отдельный источник питания (до 10 В) от платы. Источник питания платы (до 13.2 В) необходимо будет подавать через порт USB 5 В или VSYS.
• Отключить USB 5V от VSYS, если плата должна питаться полностью от отдельного источника питания, не беспокоясь о повторном питании компьютера. Плата не включится, если подключена только через USB.

Микроконтроллер RP2040

Технические характеристики двигателя 2040

• Микроконтроллер: RP2040
• Контроллер двигателя: 2x DRV8833
• Напряжение питания двигателя и логики: от 2.7 В до 10 В
• Выходной ток: 0,5 А (после замыкания контактных площадок ограничения тока можно получить 1,2 А непрерывного тока и до 2 А кратковременного тока - это связано с потерей измерения тока)
• Светодиод: RGB Neopixel
• Регулятор: 3,3 В/150 мА
• Размеры: 52 x 38 x 7,7 мм
• Монтажные отверстия: M2,5 / 2.7 мм