SO-ARM101 Недорогой комплект серводвигателя для роботизированной руки с искусственным интеллектом Pro - комплект сервоприводов для построения

опис

SO-ARM101 єоптимизированная версия роботизированной рукидля обучения через имитацию, предназначенную для проектов на базе платформыЛеРоботіОбъемное лицоКомплект разработан для энтузиастов робототехники и разработчиков, которые хотят создавать решения на основе искусственного интеллекта в реальных условиях.серводвигатели, адаптерные платы и кабели, что позволяет быстро приступить к созданию прототипов. Проект естьс открытым исходным кодом и низкой стоимостью, что делает его идеальным для образовательного и исследовательского использования. По сравнению с предыдущей версией (SO-ARM100), проводку было улучшено, что устранило проблемы с разъединением и ограничениями движения в соединениях. Новые сервоприводы садаптированные передаточные числаобеспечивают более плавную и точную работу без необходимости использования внешних шестерен. Кроме того, главный рычаг может воспроизводить движения вспомогательного рычага в режиме реального времени, что особенно важно для применений обучения с подкреплением. Поддерживается компьютерная среда.Nvidia Orin NXПроизводитель предлагает полную документацию и инструкции, позволяющую быстро приступить к работе над вашим проектом.

Свойства

• Источник питания: 5В 4А и 12В 2А (разъем постоянного тока 5,5 мм x 2,1 мм)
• Серводвигуни: 1x 7,4 В (1:345), 2x 7,4 В (1:191), 3x 7,4 В (1:145), 6x 12 В (1:345)
• Датчик угла: 12-битный магнитный энкодер
• Способ связи: UART
• Способ управления: ПК (персональный компьютер)
• Рабочая температура: от 0 °C до 40 °C
• Совместимость: reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB
• Интеграция с LeRobot – поддержка PyTorch, RL, имитации и реальных данных

В комплекті

• Серводвигатель STS3215 7,4 В 1:345
• 2x STS3215 7.4V 1:191 сервомотор
• 3x STS3215 7.4V 1:145 сервомотор
• 6x STS3215 12V серводвигатель 1:345
• 2x плата адаптера сервоприводу для Seeed Studio XIAO
• 8x Распорная втулка
• 8 монтажных винтов
• Шнур питания 5В (многоконтактный)
• Шнур питания 12В (многоконтактный)
• 2x кабель USB-C
• 2x кабель с разъемом постоянного тока