Роботизированная рука RoArm-M2-S с 4 степенями свободы и контроллером ESP32 - Waveshare 25974 4949
20 710 ₴
- В наличии
- Код: 4949
опис
Роботизированная рука (манипулятор) с 4 степенями свободы (4 DoF). Он построен на основе сервоприводов, управляемых последовательным интерфейсом UART, и модуля ESP32-WROOM-32, который обеспечивает связь по Wi-Fi и Bluetooth. Управляется беспроводным способом с помощью веб-браузера.
Использование четырех шарниров с широким диапазоном вращения и реализованная инверсная кинематика и алгоритмы плавного управления скоростью обеспечивают очень плавное движение с плавным стартом и остановкой. Манипулятор может перемещаться в режиме управления углом поворота или режиме управления захватом по координатам XYZ. Поддерживает режим «следуния» на основе ESP-NOW, а также режим записи и воспроизведения движения.
Для управления манипулятором производитель предоставляет специальное приложение, доступное для различных платформ, включая ПК, планшеты и смартфоны. Он не требует инсталляции и работает в веб-браузере, поэтому вы можете начать играть быстро и легко.
Контроллер основан на модуле ESP32-WROOM-32, оснащенном связью WiFi 2.4 ГГц и Bluetooth 4.2. Он отвечает за управление сервомеханизмами и реализацию встроенных алгоритмов. Его можно подключить через USB к ПК, Raspberry Pi или Jetson Nano.
| 1.ESP32-WROOM-32 | 15. Интерфейс двигателя PH2.0 6P |
| 2. Разъем IPEX1 WIFI | 16. Интерфейс двигателя PH2.0 6P |
| 3. Интерфейс LIDAR | 17. Интерфейс двигателя PH2.0 6P |
| 4. Интерфейс I2C | 18. AK09918C |
| 5. СКИДЕЛАНИЕ | 19.QMI8658C |
| 6. Кнопка обновить | 20.TB6612FNG |
| 7. Схема питания | 21. Схема управления сервоприводом |
| 8. USB Type-C (LADAR) | 22. Слот Micro SD |
| 9. USB Type-C (USB) | 23. 40-контактный GPIO |
| 10. Порт питания | 24. 40-контактный разъем |
| 11.INA219 | 25. USB-UART CP-2102 |
| 12. Включение/выключение питания | 26. USB-UART CP-2102 |
| 13. Сервоинтерфейс ST3215 | 27. Обновлять схему |
| 14. Интерфейс двигателя PH2.0 6P |
Конструкция манипулятора выполнена из алюминия (корпус) и углеволокна. Для изготовления захвата использовалась нержавеющая сталь. Высокое качество материалов и изготовления обеспечивают устойчивость, прочность и долговечность конструкции.
Производитель предлагает широкую поддержку в виде пособий ROS2 и других учебных материалов. Полная документация доступна на странице продукта.
Свойства
- 4 ступени свободы
- Сервоприводы ST3215 управляются через последовательный интерфейс
- Управление беспроводным Wi-Fi или проводным UART / USB
- Драйвер на базе ESP32
- Режим управления углом или координатой
- Поддерживает режим "следуния" на основе ESP-NOW
- Поддерживает режим записи движения и воспроизведения
- Поставляется вместе с кросс-платформенной веб-программой
- Реализует инверсную кинематика и алгоритмы плавного управления скоростью
- Поддержка ROS2 и богатые образовательные ресурсы
- Захват из нержавеющей стали, рука из углеродного волокна, алюминиевый корпус
- Многофункциональный рабочий наконечник с регулировкой силы захвата
- Допустимая нагрузка: 500 г на 500 мм
- Диапазон поворота основания: 360°
- Дальность хода: 1090 мм
- Вес: 826 г
В комплекті
- Манипулятор RoArm-M2-S
- Блок питания 12V 5A
- Набор аксессуаров
- Монтажные кронштейны
| Основные | |
|---|---|
| Состояние | Новое |
- Цена: 20 710 ₴