4DOF RoArm-M2-Pro (EU) Роботизированная рука с сервоприводами ST3235 на ESP32 - Waveshare 29287 4951

опис

Модуль роботизированной руки RoArm-M2-Pro предлагает четыре степени свободы и повод на основе высококрутных, напрямую управляемых серийных сервоприводов ST3235. Версия Pro имеет цельнометаллическую конструкцию и повышенную механическую прочность благодаря уменьшенному люфту в приводах. Главный блок управления на базе ESP32 обеспечивает беспроводную связь по Wi-Fi 2.4 ГГц и ESP-NOW, а также проводное управление через USB и UART. Рука поддерживает режимы ручного управления (через веб-интерфейс), связь с хостами (например, Raspberry Pi, Jetson Orin Nano) и совместимость с ROS2.

Благодаря конструкции из углеродного волокна и алюминия 5052, общий вес не превышает 900 г, сохраняя при этом грузоподъемность до 0.5 кг на расстоянии 0,5 м. Рабочее пространство кронштейна достигает диаметра до 1090 мм, что позволяет осуществлять полное вращение основания на 360° и диапазон движения остальных суставов от 135° до 270°.

Манипулятор предлагает полную поддержку постобработка, включая программное обеспечение с открытым кодом, 3D-модели и DXF-файлы, документацию интерфейса связи и веб-додаток для визуального управления координатами. Его механическая конструкция позволяет легко расширять инструмент на конце линии (EoAT) и устанавливать камеры, датчики и другие аксессуары.

Свойства

• 4 ступени свободы, сервоприводы ST3235 с крутящим моментом 30 кг/см при 12 В
• Прямой привод с 12-битными магнитными датчиками с разрешением 0,088°
• Обратная кинематика и криволинейное управление скоростью
• Полезная нагрузка 0,5 кг на расстоянии 0.5 м, точность повторяемости ±4 мм
• Поддержка нескольких протоколов связи: USB, UART, HTTP, ESP-NOW
• Совместим с ROS2 и популярными материнскими платами
• ВЕБ-достаток, возможность записи движений и поддержка JSON-файлов
• Режим выследования-следования и адаптивное управление силой
• Питание 12V/5A или батарея 3S, отдельное управление для питания 12V
• Встроенный стабилизатор постоянного тока, датчик тока/напряжения, 9-ступенчатый инерционный блок (IMU)
• Можно монтировать на столешницу толщиной до 72 мм

В комплекті

• Роботизированная рука RoArm-M2-Pro (ЕС)
• Плата управления на базе ESP32-WROOM-32
• Зажим для крепления края стола
• Держатель для камеры
• Плата расширения EoAT
• Монтажные винты и аксессуары (включая гайки для лодки, M4)