Роботизированная рука RoArm-M1 с 5 степенями свободы и ESP32 - Waveshare 23937 4953
33 000 ₴
- В наличии
- Код: 4953
опис
Роботизированная рука (манипулятор) с 5 степенями свободы (5 DoF). Он построен на основе сервоприводов, управляемых последовательным интерфейсом UART, и модуля ESP32-WROOM-32, который обеспечивает связь по Wi-Fi и Bluetooth. Управляется беспроводным способом с помощью веб-браузера.
Использование четырех шарниров с широким диапазоном вращения и реализованная инверсная кинематика и алгоритмы плавного управления скоростью обеспечивают очень плавное движение с плавным стартом и остановкой. Манипулятор может перемещаться в режиме управления углом поворота или режиме управления захватом по координатам XYZ. Поддерживает режим «следуния» на основе ESP-NOW, а также режим записи и воспроизведения движения.
Для управления манипулятором производитель предоставляет специальное приложение, доступное для различных платформ, включая ПК, планшеты и смартфоны. Он не требует инсталляции и работает в веб-браузере, поэтому вы можете начать играть быстро и легко.
Контроллер основан на модуле ESP32-WROOM-32, оснащенном связью WiFi 2.4 ГГц и Bluetooth 4.2. Он отвечает за управление сервомеханизмами и реализацию встроенных алгоритмов. Его можно подключить через USB к ПК, Raspberry Pi или Jetson Nano.
| 1.ESP32-WROOM-32 | 7. Конвертер USB-UART |
| 2. Серворазъем | 8.RGB LED |
| 3.OLED | 9. Разъем питания постоянного тока |
| 4. Кнопка загрузки | 10. Разъем расширения RGB LED |
| 5. Кнопка сброса | 11. Схема управления сервоприводом |
| 6. Разъем USB Type-C |
Конструкция манипулятора выполнена из алюминия (корпус) и углеволокна. Для изготовления захвата использовалась нержавеющая сталь. Высокое качество материалов и изготовления обеспечивают устойчивость, прочность и долговечность конструкции.
Производитель предлагает широкую поддержку в виде пособий ROS2 и других учебных материалов. Полная документация доступна на странице продукта.
Свойства
- 5 степеней свободы
- Сервоприводы управляются через последовательный интерфейс
- Беспроводное управление WiFi или USB
- Драйвер на базе ESP32-WROOM-32 с WiFi 2.4G и Bluetooth 4.2
- Режим управления углом или координатой
- Поддерживает режим "следуния" на основе ESP-NOW
- Поддерживает режим записи движения и воспроизведения
- Поставляется вместе с кросс-платформенной веб-программой
- Реализует инверсную кинематика и алгоритмы плавного управления скоростью
- Поддержка ROS2 и богатые образовательные ресурсы
- Захват из нержавеющей стали, рука из углеродного волокна, алюминиевый корпус
- Допустимая нагрузка: 300г на 360мм, 850г на 120мм
В комплекті
- Манипулятор RoArm-M1
- Блок питания 12V 5A
| Основные | |
|---|---|
| Состояние | Новое |
- Цена: 33 000 ₴