Сейчас у компании нерабочее время. Заказы и сообщения будут обработаны с 09:00 ближайшего рабочего дня (сегодня)

+380 (96) 585-56-86
hola.net.ua

Zumo Reflectance Sensor Array - модуль с отражающими датчиками для робота Zumo 4991

2 270 ₴

  • В наличии
  • Код: 4991
Zumo Reflectance Sensor Array - модуль с отражающими датчиками для робота Zumo 4991
Zumo Reflectance Sensor Array - модуль с отражающими датчиками для робота Zumo 4991В наличии
2 270 ₴

Компания временно не принимает заказы

возврат товара в течение 14 дней за счет покупателя

опис

Модуль светоотражающей матрицы датчиков для робота Zumo. Модуль позволяет вам легко добавить в свой робота функции обнаружения линий или краев. Он имеет шесть отдельных датчиков, каждый из которых состоит из инфракрасного излучателя, соединенного с фототранзистором. Два внешних датчика расположены на самых краях модуля, чтобы максимизировать их полезность в виде детекторов краев, в то время как четыре внутренних датчика расположены ближе друг к другу для лучшего обнаружения линий.

Zumo Reflectance Sensor Array - модуль з відбиваючими датчиками для робота Zumo

Модуль массива датчиков подключается к плате Zumo Shield, которая обеспечивает его питанием и необходимыми соединениями ввода / вывода.

Zumo Reflectance Sensor Array - модуль з відбиваючими датчиками для робота Zumo

Процедура чтения

Zumo Reflectance Sensor Array - модуль з відбиваючими датчиками для робота Zumo

Датчики подключаются к цифровым выходам модуля, а считывание данных предусматривает измерение времени разряда конденсатора. Процедура считывания каждого датчика такова:

Zumo Reflectance Sensor Array - модуль з відбиваючими датчиками для робота Zumo
  1. Включение ИК-светодиодов.
  2. Установка контактов ввода/вывода микроконтроллера в виде выходов и генерации высокого состояния.
  3. Подождите несколько микросекунд, пока конденсатор 1 нФ зарядится.
  4. Установка контактов ввода/вывода в виде входов (подтягивания выключено).
  5. Измерение времени разряда конденсатора, дожидаясь, пока линии ввода-вывода станут низкими.
  6. Отключение ИК-диодов (необязательно).

Эти шаги необходимо выполнять параллельно для всех шести датчиков. Библиотека Zumo для Arduino предоставляет функции для считывания датчиков и управления излучателями (а также функции высокого уровня для получения калиброванных показаний и определения положения линии), поэтому вам не нужно самостоятельно программировать последовательность шагов.

Свойства

  • 6 светоотражающих датчиков
  • Цифровой выход
  • Споживаний струм: 40 мА
  • Размеры: 66 х 15 мм
  • Вес: 8,1 г

В комплекті

  • Светоотражающий сенсорный модуль
  • Штекерный разъем прямой 2x12 pin
  • 2x12 контактное гнездо
  • Штекерный разъем прямой 1х3 контакты
  • 1x3-контактный угловой разъем
  • Джемпер
Характеристики
Основные
ПроизводительArduino
Пользовательские характеристики
Количество датчиков6
Напряжение питания2,9 - 5,5 В
СостояниеНовое
Тип виходівЦифровий
Тип датчикаQRE1113GR
Информация для заказа
  • Цена: 2 270 ₴