опис
Модуль светоотражающей матрицы датчиков для робота Zumo. Модуль позволяет вам легко добавить в свой робота функции обнаружения линий или краев. Он имеет шесть отдельных датчиков, каждый из которых состоит из инфракрасного излучателя, соединенного с фототранзистором. Два внешних датчика расположены на самых краях модуля, чтобы максимизировать их полезность в виде детекторов краев, в то время как четыре внутренних датчика расположены ближе друг к другу для лучшего обнаружения линий.

Модуль массива датчиков подключается к плате Zumo Shield, которая обеспечивает его питанием и необходимыми соединениями ввода / вывода.

Процедура чтения

Датчики подключаются к цифровым выходам модуля, а считывание данных предусматривает измерение времени разряда конденсатора. Процедура считывания каждого датчика такова:

- Включение ИК-светодиодов.
- Установка контактов ввода/вывода микроконтроллера в виде выходов и генерации высокого состояния.
- Подождите несколько микросекунд, пока конденсатор 1 нФ зарядится.
- Установка контактов ввода/вывода в виде входов (подтягивания выключено).
- Измерение времени разряда конденсатора, дожидаясь, пока линии ввода-вывода станут низкими.
- Отключение ИК-диодов (необязательно).
Эти шаги необходимо выполнять параллельно для всех шести датчиков. Библиотека Zumo для Arduino предоставляет функции для считывания датчиков и управления излучателями (а также функции высокого уровня для получения калиброванных показаний и определения положения линии), поэтому вам не нужно самостоятельно программировать последовательность шагов.
Свойства
- 6 светоотражающих датчиков
- Цифровой выход
- Споживаний струм: 40 мА
- Размеры: 66 х 15 мм
- Вес: 8,1 г
В комплекті
- Светоотражающий сенсорный модуль
- Штекерный разъем прямой 2x12 pin
- 2x12 контактное гнездо
- Штекерный разъем прямой 1х3 контакты
- 1x3-контактный угловой разъем
- Джемпер
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | Arduino |
| Пользовательские характеристики | |
| Количество датчиков | 6 |
| Напряжение питания | 2,9 - 5,5 В |
| Состояние | Новое |
| Тип виходів | Цифровий |
| Тип датчика | QRE1113GR |
- Цена: 2 270 ₴




