STEVAL-ROBKIT1 - комплект для оценки с мобильным роботом 5249

опис

STEVAL-ROBKIT1 єкомплексный комплект для оценки робототехники, разработанная в виде гибкой платформы, позволяющей разрабатывать современные автономные приложения. Благодаря модульной конструкции, которая включает в себяматеринская плата,плата управления двигателемідоска с камерой, комплект позволяет быстро создавать прототипы различных проектов.

Сердцем системы является усовершенствованный микроконтроллер STM32H725, отвечающий за координацию работы всех модулей и обработки данных. Плата управления двигателем на базе STM32G071 позволяет точно контролировать движение робота, регулируя скорость и направление. Модуль зрения, оснащен камерой и...Датчик времени пролета (ToF), позволяющим обнаруживать препятствия, края и разломы. Кроме того, набор был обогащен6-осевой IMUи магнитометр, который значительно улучшает стабильность движения и точность пространственной ориентации. Встроенный модульBluetooth Low Energyпозволяет беспроводно управлять роботом с помощью мобильного приложения STRObotics.

Комплект поставляется со специальной прошивкой, которая позволяет тестировать алгоритмы автономного вождения и интеграцию с решениями искусственного интеллекта. Благодаря открытому выходному коду пользователи могут легко разрабатывать собственные функции и изменять поведение робота. STEVAL-ROBKIT1 — это полнофункциональная платформа, идеальная как для образовательных, так и для профессиональных проектов по робототехники. Ее широкий спектр функций делает ее пригодной для создания прототипов мобильных роботов, автономных систем и экспериментальных транспортных средств. Ее прочная конструкция и широкий спектр датчиков позволяют создавать передовые системы восприятия и навигации. Все компоненты комплекта бесперебойно работают вместе, создавая готовую к использованию среду сразу после распаковки. Это значительно сокращает время, необходимое для создания робототехничных прототипов, и обеспечивает отличную основу для дальнейших экспериментов.

Свойства

• Модульная конструкция комплекта с тремя отдельными платами: основной платой, платой управления двигателем и платой визуального анализа
• Микроконтроллер STM32H725 в качестве основной системы управления
• Контроллер двигателя на базе STM32G071
• Датчик ToF для обнаружения препятствий и краев
• Камера для анализа монохромных изображений
• Встроенная флэш-память и PSRAM-память
• 6-осевой датчик IMU для одометрии
• Магнитометр для повышения точности позиционирования
• Цифровой микрофон для записи акустических сигналов
• Зуммер для генерации звуковых сигналов
• Подключение BLE через модуль BlueNRG-M2SA
• Светодиоды и кнопки пользователя
• 40-контактный разъем GPIO, совместимый с Raspberry Pi
• Поддержка мобильного приложения STRObotics
• Специализированное программное обеспечение с автономными алгоритмами навигации