6-канальный сервоконтроллер Micro Maestro USB - Pololu 1351 5622

Описание продукта: 6-канальный сервоконтроллер Micro Maestro USB - Pololu 1351

Micro Maestro — это контроллер от Pololu, которыйпозволяет управлять сервоприводами RC и контроллерами ESC с компьютера через USBили со встроенных системчерез последовательный интерфейс TTL 5VКроме того, он поддерживает хранящиеся в памяти сценарии, что позволяет реализовывать последовательности движений и логику управления без постоянного подключения к ПК или микроконтроллеру.Каждый из 6 каналов может быть настроен как выход сервопривода, цифровой выход или аналоговый вход.Высокое разрешение импульсов0,25 мкси очень низкий джиттер делают модуль пригодным для применения в робототехнике и аниматронике, где важно плавное и повторяющееся движение. Питание может подаваться через USB или внешний источник.от 5 В до 16 В, даРазъемы в данной версии комплекта поставляются отдельнодля облегчения установки специальных разъемов. Для подключения к компьютеру нужен кабель USB A - mini-B (не входит в комплект).

6-канальный сервоконтроллер Micro Maestro USB - Pololu 1351.

Pololu Micor Maestro может быть использован, среди прочего, в строительстве шагающих роботов.

Основные характеристики сервоконтроллера

• КОНТРОЛЬUSB, последовательный порт TTL 5V и внутренние сценарии
• Канали6 настраиваемых в виде сервиходов, цифровых выходов или аналоговых входов
• Точность импульсовРазрешение 0,25 мкс для высококачественного управления движением
• Параметры импульса: частота от 33 Гц до 100 Гц, ширина от 64 мкс до 3280 мкс
• Плавные движения: управление скоростью и ускорением по отдельности для каждого канала
• Автономия1 кБ памяти скриптов для запуска последовательностей без компьютера
• Интеграция: может быть подключен последовательно с другими контроллерами Pololu к одной последовательной линии
• Блок питания: от USB или внешнего источника питания от 5В до 16В
• Версия с частичным комплектом: разъемы входят в комплект, но не припаяны для гибкого монтажа
• Прошивка: оновлювана прошивка

Штифти сервоприводу

Штифты представляют собой популярные планки с золотыми штифтами (шаг 2,54), устанавливаемые на стандартные разъемы сервоприводов и соединительные кабели.

Доска содержит:

• разъем miniUSB для подключения системы к ПК
• Контакты шины питания 5В для питания других систем
• разъемы для подключения питания к сервоприводам (+ и -)
• Разъемы для сервоприводов, контакты, обозначенные в виде сигнальных, также могут использоваться в качестве аналоговых входов и цифровых входов/выходов, работающих с напряжением 5 В
• светодиоды состояния
• разъем питания логической схемы (полезен, если контроллер не будет постоянно подключен к USB-порту)
• Разъемы интерфейса последовательной связи UART (RX, TX)

A - разъем USB mini-B, B - 5В (выход), C - GND, D - сигнал, E - питание сервопривода, F - канал 0, G - канал 1, H - канал 2, I - канал 3, J - канал 4, K - канал 5, L - желтый и красный диоды стана, RST - сброс платы, TX - последовательный выход TTL, RX - последовательный вход TTL, VIN - от 5В до 16V питания на плату, M - зеленый диод USB

В набор входят золотые заколки для самостоятельной сборки.

Технические характеристики сервоконтроллера Pololu Micro Maestro

• Количество каналов: 6
• Аналоговые входы: 6
• Методы управления: USB, TTL serial 5V, внутренние сценарии
• Скорость передачи: от 300 бит/с до 200000 бит/с (автоопределение от 300 бит/с до 115200 бит/с)
• Частота пульса: от 33 Гц до 100 Гц
• Диапазон ширины импульса: от 64 мкс до 3280 мкс
• Разрешение ширины импульса: 0,25 мкс
• Память сценария: 1 кБ
• Напряжение питания: от 5 до 16 В или от USB
• Потребляемый ток: 30 мА (без USB), примерно на 10 мА больше при подключении USB
• Монтажные отверстия: 0,086" (совместимые с винтами No 2 и M2)
• Размеры: 21,6 х 30,5 мм
• Вес: 3 г

Содержание набора

• Сервоконтроллер Micro Maestro
• Золотая заколка 2,54 мм для самостоятельного сжигания