Импульсный когерентный радарный датчик Qwiic - радарный модуль Acconeer XM125 6386

опис

Импульсный когерентный радарный датчик представляет собой модуль из РЛСAcconeer XM125,который оснащен мощной 60 ГГц радарной технологией, обеспечивающей радиус действия до 20 метров. Фактическое расстояние измерения зависит от размера, формы, диэлектрических свойств объекта и использования линзы (например, измерение уровня воды до 20 метров с помощью линзы, обнаружение присутствия человека до 7 метров без линзы). Несмотря на свою мощность датчик имеет очень низкое энергопотребление, что делает его идеальным для приложений с питанием от батареи. Технология импульсного когерентного радара позволяет модулю не только измерять расстояние, но и различать неподвижные объекты от движущихся, что позволяет определять наличие и скорость движения объекта.

Модуль оснащенийРазъем USB Type-C, диоды защиты от электростатического разряда на линиях передачи данных USB и преобразователь USB-последовательный CH340C для прямого подключения XM125 к COM-порту компьютера. Также использовались стабилизаторы напряжения AP2112K 3.3V/600mA и RT9080 1.8V/600mA. Дополнительные кнопки сброса позволяют легко запустить и перевести модуль в режим загрузки программного обеспечения. Благодаря системе Qwiic подключение к другим компонентам не требует пайки, хотя модуль также имеет контакты с шагом 2,54 мм для пользователей, предпочитающих макетную плату.

Работу с модулем облегчает поддержка в виде:Библиотеки Arduino, который работает после загрузки микропрограммы обнаружения присутствия или измерения расстояния на модуль XM125. Обнаружение присутствия I2C позволяет определить, движется объект в окружающей среде и как далеко он находится от датчика. Программное обеспечение для измерения расстояния предоставляет детальную информацию об объектах в радиусе действия. Прошивка также позволяет регулировать порог и чувствительность датчика и настраивать диапазон считывания. Acconeer также получил развитиеИнструмент визуализации Python, что позволяет собирать данные в реальном времени. Acconeer Exploration Tool — это отличный ресурс, особенно на ранних стадиях разработки, для налаживания и изучения возможностей датчика. Данный инструмент отображает графики обнаружения расстояния или присутствия и позволяет настроить параметры датчика для получения оптимальных результатов. Инструмент доступен для Windows и Linux и требует Python 3.8 или более поздней версии. Выходной код доступен на GitHub Acconeer.

МодульИмпульсный когерентный радарный датчик SparkFun Qwiicоткрывает совершенно новые возможности дизайна. С помощью него вы можете создавать системы обнаружения присутствия для умных домов и приложений безопасности, системы мониторинга занятости парковочных мест, интерфейсы распознавания жестов, системы измерения уровня (например, в резервуарах или мусорных контейнерах), сквозьстенные изображения для спасательных целей или усовершенствованную робототехнику для избежания помех и навигации.

Свойства

• Модуль Acconeer XM125 с радаром A121
• Импульсный когерентный радар (PCR) 60 ГГц
• Встроенная радиочастотная база, интерфейс и антенна
• Дальность обнаружения: до 20 метров
• Точность в миллиметровом диапазоне
• Низкое энергопотребление
• микроконтроллер:
  • STM32L431CBY6 (32-разрядный ARM® Cortex® M4)
  • Частота: 80 МГц
  • Флэш-память: 128 КБ
  • Оперативная память: 68 КБ
• 2 разъема Qwiic
• Встроенные погрузочные резисторы I2C 2,2 кОм
• Адрес I2C: по умолчанию 0x52
• Разъем SWD 2x5 (для налаживания)
• Кнопки: Reset, Boot
• Диоды: Power LED, LED (силовой диод)
• Перемычки: экран USB (SHLD), светодиод питания (LED), подтягивающие резисторы I2C (I2C), пробуждение (WU), адрес I2C (ADDR)
• Разъем USB Type-C
• Диоды защиты от электростатического разряда для линий передачи данных USB
• USB-последовательный конвертер CH340C
• Источник питания: 5 В или 3,3 В (логичный уровень 3,3 В)
• Регулятор напряжения AP2112K: 3.3V/600mA
• Регулятор напряжения RT9080: 1,8 В/600 мА
• Размеры: 25,4 х 50,8 мм
• Вес: 6,35 г