Набор Arduino TinkerKit Braccio T050000 6549

опис

TinkerKit Braccio — это полностью функциональная роботизированная рука, управляемая Arduino. Его можно монтировать разными способами, что позволяет выполнять различные задачи, такие как перенос предметов. Вы также можете установить камеру или солнечную панель. Braccio предлагает много возможностей для расширения функциональности ваших устройств.Внимание:Плата Arduino не входить до комплекту.

Свойства

Рекомендуется питать плату с помощью разъема jack с регулируемым источником питания 5 VDC @ 4000 мА, которое поставляется в комплекте.

На плате есть регулятор напряжения, который защищает щит Braccio от повышенного напряжения. ПРИМЕЧАНИЕ: Защита не работает для Arduino Yun, если установлен мостик между Vin и 5V на Arm Robot Shield V1 (более версия под названием Braccio shield имеет выключатель питания сверху shield).

• Вес: 792 г
• Максимальный рабочий диапазон: 80 см
• Максимальная высота: 52 см
• Ширина основи: 14 см
• Ширина захвату: 90 мм
• Длина кабеля: 40 см
• Грузоподъемность:
  • Максимальный вес в рабочем диапазоне 32 см: 150 г
  • Максимальный вес в минимальной конфигурации Braccio: 400 г

• Максимальная длина и ширина печатной платы Braccio Shield составляют 2.7 и 2.1 дюйма соответственно, причем разъем питания выходит за пределы первого измерения. Четыре отверстия для винтов позволяют прикрепить плату к поверхности или корпусу. Обратите внимание, что расстояние между цифровыми контактами 7 и 8 составляет 160 мил (0,16 дюйма), не кратное расстояние 100 мил между другими контактами.

• SpringRC SR431 - Сервопривод с двумя выходами

• • Управляемый сигнал:ШИМ аналоговый
  • Крутящий момент:

• • • @ 4.8 В: 169,5 унций-дюймов (12,2 кг-см)
    • @ 6,0 В: 201,4 унций-дюйм (14,5 кг-см)

• • Весы:62,0 г (2,19 унции)
  • Размеры:42,0×20,5×39,5 мм
  • скорость:
    • @ 4,8 В: 0,20 сек/60°
    • @ 6.0V: 0.18 сек/60°
  • Поддержка вращения:Двойной подшипник
  • Материал шестерни:метал
  • Диапазон вращения:180°
  • Тип разъема:J (он же Футаба)

• SpringRC SR311

• • Управляемый сигнал:ШИМ аналоговый
  • Крутящий момент:
    • @ 4.8 В: 43,13 унций-дюйм (3,1 кг-см)
    • @ 6,0 В: 52,86 унций-дюйм (3,8 кг-см)
  • Весы:0,95 унции (27,0 г)
  • Размеры:31.3 x 16.5 x 28.6 мм
  • скорость:
    • @ 4,8 В: 0,14 сек/60°
    • @ 6.0V: 0.12 сек/60°
  • Поддержка вращения:Двойной подшипник
  • Материал шестерни:метал
  • Диапазон вращения:180°
  • Тип разъема:J (он же Футаба)

В комплекті

• Пластиковые детали: 21
• Гвинти: 63
• Плоскі шайби: 16
• Шестигранные гайки: 7
• Пружины: 2
• Сервомеханизмы: 2 x SR 311, 4 x SR 431
• Совместимость с Arduino Shield: 1
• Блок питания 5В, 4А:1
• Крестовая отвертка: 1
• Защитная обмотка для спиральных кабелей: 1