STEVAL-ESC001V1 - Модуль регулятора скорости ESC 6577

опис

STEVAL-ESC001V1является передовым, компактным и полностью подготовленныммодуль регулятора скорости (ESC)Разработанное преимущественно для современных гоночных дронов и легких беспилотных летающих аппаратов, устройство позволяет быстро вводить в эксплуатацию и тестировать трехфазные бесщеточные двигатели (BLDC или PMSM), работающие от6S LiPo аккумуляторыили другой совместимый источник питания постоянного тока. Благодаря совместимости сSDK для управления двигателем STM32 (X-CUBE-MCSDK)Конструкция позволяет запустить двигатель и ротор всего за несколько минут, сокращая время необходимое для создания полноценно работоспособной системы привода. Встроенный микроконтроллерSTM32F303CBT7с ядром Arm® Cortex®-M4 обеспечивает высокую вычислительную производительность и полную поддержку бессенсорного оптического контроля (FOC), что приводит к плавной работе и высокой энергоэффективности. Референсный дизайн также предлагаетусовершенствованная система измерения тока с 3 шунтами, точное обнаружение BEMF и функции активного торможения, повышающие уровень контроля и безопасности.

Благодаря коммуникационной поддержке со стороныШИМ, UART, CAN и I2CМодуль легко интегрируется с большинством контроллеров полета, используемых в коммерческих дронах. Небольшие размеры платы позволяют устанавливать ее даже в очень малых конструкциях, где каждый грамм и сантиметр пространства имеют значение. Система также предлагаетзащита от перегрузки по току и перенапряжениявстроенная схема BEC 5V/0.5A и датчик NTC для контроля температуры. Благодаря использованию транзисторовSTRipFETTM F7 с очень низким сопротивлением Rds(on)Модуль гарантирует высокую токовую эффективность и низкие потери мощности. Это идеальное решение для конструкторов дронов, любителей, преподавателей и системных разработчиков, использующих двигатели BLDC или PMSM, которым нужна стабильная, эффективная и проверенная конструкция ESC.

Свойства

• Компактный и легкий дизайн, идеально подходит для небольших дронов и мобильных проектов
• Поддержка бессенсорных шестишаговых/безсенсорных алгоритмов FOC
• Поддержка питания от литий-полимерных аккумуляторов 3S–6S (11,1–22,2 В)
• Максимальный выходной ток: 20 А RMS, макс. 30А
• Микросхема STM32F303 и контроллер L6398
• Встроенные драйверы MOSFET со сверхнизким сопротивлением включения (STripFETTM F7 – 2,8 мОм)
• Встроенный BEC 5V/0.5A для питания приемника или FCU
• Обнаружение BEMF с помощью встроенных операционных усилителей
• Защита от перегрузки по току и перенапряжения (OCP/OVP)
• Поддержка связи PWM, UART, CAN, I2C
• Полная совместимость с STM32 Motor Control SDK (X-CUBE-MCSDK) и ST Motor Profiler
• Возможность активного торможения двигателем
• Размеры: 29,1 × 58 мм