Комплект JetRacer Pro AI для создания робота с NVIDIA Jetson Nano - Waveshare 184326757

опис

Набор аксессуаров для построения автономного гоночного робота на основе популярного комплекта разработки NVIDIA Jetson Nano. Комплект состоит из гоночного шасси,Камери 8 Мпс датчиком Sony IMX219, модулем беспроводной связиДвухдиапазонный Wi-Fi 2,4/5 ГГцiBluetoothи необходимые аксессуары.

Шасси представляет собой конструкцию по принципу Аккермана изПриводной двигатель RC380со скоростью 15 000 об / мин и передним управляемым мостом сСерво E6001. Шасси имеет прочный металлический редуктор и двойную блокировку дифференциала. Рама шасси выполнена качественноуглеродное волокнои размещено начетыре амортизаторастабилизация при движении по сложной местности.

На плате расширения работа естьконтроллер двигателя, OLED-дисплей, схема зарядки аккумулятора и мониторингаи корзина для 4 батарей 18650.

Набор можно использовать для создания гоночной машины, управляемой с помощью геймпада, компьютера или мобильного устройства, входящего в комплект. Он также может стать отличной движущей базой для создания автономного автомобиля. Набор совместим с библиотекамиTensorFlow, OpenCV, TensorRT, KerasіDonkeyCarплатформа с использованием нейронных сетей и механизмов глубокого обучения, которая при поддержке Keras, TensorFlow и OpenCV позволяет создавать ваше собственное автономное транспортное средство.

Полная документация и инструкции по сборке доступны на Wiki-странице продукта.

Свойства

• Драйвер NVIDIA Jetson Nano
• Операционная система Ubuntu 18.04 LTS
• Язык программирования: Python
• 8-мегапиксельная HD камера, широкий угол обзора 160°
• 0,91" OLED-дисплей 128 x 32 пикселей
• Модуль WiFi 2.4GHz/5GHz, Bluetooth 4.2
• Управление: геймпад, веб-браузер
• Защита от перезаряда/разряда, защита от перегрузки по току, защита от короткого замыкания, защита от обратной полярности
• Тип шасси: с управлением Акермана, блокировкой дифференциалов переднего и заднего мостов
• Питание: 8,4 В, батарея 4 x 18650 (два элемента параллельно, два последовательно)
• Щеточный двигатель RC380 со скоростью 15 000 об/мин
• Серво E6001, 6кг/см
• Высококачественное шасси из углеродного волокна, устойчивое к износу и ударам
• Передний бампер
• Библиотеки программного обеспечения: JetRacer, DonkeyCar

В комплекті

• шасси
• Плата расширения JetRacer Pro
• Модуль WiFi/BT AC8265 с антеннами
• Камера IMX219-160
• Акриловая монтажная пластина для камеры
• Держатель для камеры
• Беспроводной геймпад
• Вентилятор охлаждения
• 6 контактный кабель
• Считыватель карт MicroSD
• Плоский гаечный ключ
• 2 х отвертка
• Зарядное устройство 8,4В + адаптер ЕС
• Пакет винтов
• Тестовый маршрут