Комплект JetRacer AI для создания робота с NVIDIA Jetson Nano - Waveshare 17607 6765

опис

Набор аксессуаров для построения автономного гоночного робота на основе популярного комплекта разработки NVIDIA Jetson Nano. Комплект состоит из гоночного шасси,Камери 8 Мпс датчиком Sony IMX219, модулем беспроводной связиДвухдиапазонный Wi-Fi 2,4/5 ГГцiBluetoothи необходимые аксессуары.

Шасси представляет собой конструкцию по принципу Аккермана изприводной двигатель с металлическим редуктором со скоростью 740 об/мин и передней управляемой осью сСервопривод MG996R. Каркас шасси изготовлен из алюминия. На плате расширения работа естьконтроллер двигателя, OLED-дисплей и схема защиты і корзина для 3 батарей 18650.

Набор можно использовать для создания гоночной машины, управляемой с помощью геймпада, компьютера или мобильного устройства, входящего в комплект. Он также может стать отличной движущей базой для создания автономного автомобиля. Набор совместим с библиотекамиTensorFlow, OpenCV, TensorRT, KerasіDonkeyCarплатформа с использованием нейронных сетей и механизмов глубокого обучения, которая при поддержке Keras, TensorFlow и OpenCV позволяет создавать ваше собственное автономное транспортное средство.

Полная документация и инструкции по сборке доступны на Wiki-странице продукта.

Свойства

• Драйвер NVIDIA Jetson Nano
• Операционная система Ubuntu 18.04 LTS
• Язык программирования: Python
• 8-мегапиксельная HD камера, широкий угол обзора 160°
• 0,91" OLED-дисплей 128 x 32 пикселей
• Модуль WiFi 2.4GHz/5GHz, Bluetooth 4.2
• Управление: геймпад, веб-браузер
• Защита от перезаряда/разряда, защита от перегрузки по току, защита от короткого замыкания, защита от обратной полярности
• Тип шасси: рулевое управление Акермана, задний привод с двойным мотор-редуктором
• Питание: 12,6 В, батарея 3 x 18650
• 37-520 двигатель постоянного тока, передаточное число 1:10, 740 об/мин
• Серво MG996R, 9 кг/см
• Корпус из алюминиевого сплава
• Передний бампер
• Библиотеки программного обеспечения: JetRacer, DonkeyCar

В комплекті

• Компоненты шасси JetRacer
• 2 х EVA войлока
• Напечатанная на 3D крышка двигателя
• Плата расширения JetRacer
• Камера IMX219-160
• Модуль WiFi/BT AC8265
• Акриловая пластина
• Крепление сервопривода
• 2 x Мотор с редуктором
• 4 х шини
• 2 x разъем
• Сервопривод MG996R
• Сервоадаптер MG996R
• 2 x перемикач
• 4 х шариковые подшипники
• 4 пластиковых шарнировочных шарнира M3
• 2 стержня M3
• Зарядное устройство 12.6 В + адаптер ЕС
• Беспроводной геймпад
• 6 контактный кабель
• 2 x ключ
• 2 х отвертка
• Мини втулка для крестового ключа
• Вентилятор охлаждения
• Считыватель карт MicroSD
• Пакет винтов
• Тестовый маршрут