Робот Pololu 3pi+ 2040 – мобильный робот с RP2040 (стандартное издание, собранное) 6962
18 020 ₴
- В наличии
- Код: 6962
опис
Pololu 3pi+ 2040 – модернизированная версия популярного мобильного робота Pololu. Он основан на микроконтроллере Raspberry Pi RP2040 (такому же, как и в Raspberry Pi Pico), 32-разрядном двухъядерном процессоре Arm Cortex-M0+, работающем на частоте 125 МГц, который можно программировать на C, C++, Arduino или Python. 3pi+ 2040 имеет 16 МБ (128 Мбит) флэш-памяти, которая поставляется с предустановленным интерпретатором MicroPython, поэтому вы можете начать работу сразу, подключив его к порту USB C и отредактировав образцы программ Python, входящих в комплект.
Плата управления оснащена двумя контроллерами двигателей, кодерами и гибкой системой питания. Стандартная версия оснащена двумя двигателями Pololu 30:1 MP и четырьмя батареями AAA.
Внимание!
В комплект не входят батарейки типа ААА, необходимые для работы робота. Их необходимо покупать отдельно.Робот оснащен пятью отражающими датчиками, расположенными в нижней части платформы, двумя датчиками удара на передней части робота и датчиками IMU (акселерометр, гироскоп, магнитометр). Кроме того, на плате есть сигнальные диоды, кнопки пользователя, зуммер и OLED-дисплей.
Микроконтроллер, который управляет роботом, оснащен интерпретатором MicroPython и может программироваться с помощью языка Python. Для программирования работа требуется только кабель USB Type-C (не входит в комплект). Пользователи также могут программировать робота на C / C++. Доступны большие и простые в использовании библиотеки Pololu Library для поддержки отдельных систем роботов.
Полная документация и руководство пользователя доступны на странице продукта.
Робот доступен в нескольких версиях, как в полностью собранном виде, так и в комплекте для самостоятельной сборки.
| Версия | Двигатели | Максимальная скорость | коментар |
|---|---|---|---|
| Стандартная версия, собранная | 30:1 MP 6V | 1.5 м/с | хорошее сочетание скорости и управляемости |
| Стандартная версия, для сборки | |||
| Turtle Edition, собранный | 75:1 LP 6V | 0,4 м/с | самый долгий срок службы батареи, самый простой в управлении, подходит для роботов-роев или вступительных курсов робототехники |
| Turtle Edition, для сборки | |||
| Hyper Edition, собранное | 15:1 HPCB 6V | 4 м/с | очень быстрый и тяжелый в управлении, легко повредить, рекомендуется для опытных пользователей |
| Hyper Edition, для сборки |
Свойства
- Микроконтроллер: Raspberry Pi RP2040 125 МГц, 256 КБ RAM, 16 МБ Flash
- Контроллер двигателя: 2 x DRV8838
- Привод: 2 двигателя Pololu 30:1 MP 6V
- 2 x Инкрементные кодеры
- Система LSM6DSO (акселерометр + гироскоп)
- Магнитометр LIS3MDL
- 2 датчика столкновения
- 5 линейных датчиков
- OLED дисплей 128x64 px
- звуковой сигнал
- 3 кнопки и 3 светодиода пользователя
- Защита от обратной полярности напряжения
- Источник питания: 4 батареи AAA (не входят в комплект)
- Рабочее напряжение: от 3 В до 7 В
- Размеры: 97 x 96 x 36 мм
- Вага: 100 г (без батарейок)
| Основные | |
|---|---|
| Состояние | Новое |
| Тип | Робот |
- Цена: 18 020 ₴