3pi+ 32U4 OLED Robot - мобильный робот с ATmega32U4 (Standard Edition, для сборки) 6963

опис

Pololu 3pi+ 32U4 – модернизированная версия популярного мобильного робота Pololu 3pi. Робот основан на микроконтроллере AVR ATmega32U4 с загруженным загрузчиком, поэтому не требует внешнего программатора и может программироваться с помощью кабеля microUSB. Это отличная платформа для людей, начинающих свое приключение по программированию на Arduino или чистом C/C++ и робототехники.

Плата управления оснащена двумя драйверами двигателей DRV8838, кодерами и гибкой системой питания. Стандартная версия оснащена двумя двигателями Pololu 30:1 MP и четырьмя батареями AAA.

Робот оснащен пятью отражающими датчиками, расположенными в нижней части платформы, двумя датчиками удара на передней части робота и датчиками IMU (акселерометр, гироскоп, магнитометр). Кроме того, на плате есть сигнальные диоды, кнопки пользователя, зуммер и OLED-дисплей.

Микроконтроллер, который управляет роботом, оснащен загрузчиком Arduino и может программироваться с помощью среды Arduino IDE с помощью специальных библиотек. Для программирования работа с помощью Arduino IDE требуется только кабель microUSB (не входит в комплект). Опытные пользователи также могут программировать робота на C с помощью популярных сред, таких как Atmel Studio. Для поддержания отдельных робототехничных систем доступны широкие и простые в использовании библиотеки Pololu AVR C / C++ Library. В данном случае нужен внешний программатор.

Полная документация и руководство пользователя доступны на странице продукта.

Изменения, представленные в Pololu 3pi+ 32U4 по сравнению с Pololu 3pi:

• Микроконтроллер ATmega32U4 с Arduino-совместимым загрузчиком, можно программировать непосредственно через USB
• Инкрементные кодеры на обоих двигателях для замкнутого цикла управления положением и скоростью
• OLED графический дисплей
• Полный 9-осевой IMU (3-осевой гироскоп, акселерометр и компас)
• Держатели батареек в нижней части обеспечивают доступ к батарейкам, даже если добавлены дополнительные уровни
• Бампер защищает электронику от столкновений
• Два передних датчика столкновения

Робот доступен в нескольких версиях, как в полностью собранном виде, так и в комплекте для самостоятельной сборки.

Свойства

• Микроконтроллер: ATmega32U4
• Контроллер двигателя: 2 x DRV8838
• Привод: 2 двигателя Pololu 30:1 MP 6V
• 2 x Инкрементные кодеры
• Система LSM6DS33 (акселерометр + гироскоп)
• Магнитометр LIS3MDL
• 2 датчика столкновения
• 5 линейных датчиков
• OLED дисплей 128x64 px
• звуковой сигнал
• 3 кнопки и 3 светодиода пользователя
• Защита от обратной полярности напряжения
• Источник питания: 4 батареи AAA (не входят в комплект)
• Рабочее напряжение: от 3 В до 7 В
• Размеры: 97 x 96 x 36 мм
• Вага: 100 г (без батарейок)

В комплекті

• шасси 3pi+
• Бампер
• Пульт управления
• 2x двигатель постоянного тока
• OLED-дисплей
• 2х7-контактный разъем
• звуковой сигнал
• 2 x кодировщик
• 2 колеса Pololu
• 2 шини Pololu
• 2 х крышка аккумулятора
• 2 х Крепление двигателя
• Кабели
• Пластиковый мяч
• 2 контакта батареи (двойные)
• 4 контакта батареи (один)
• 4 гвинти
• 4 x Гайка