Комплект PiRacer Pro AI для сборки робота с Raspberry Pi 4 - Waveshare 18490 6971

опис

Набор аксессуаров для создания автономного гоночного робота на базе популярного мини-компьютера Raspberry Pi 4 модели B. Набор состоит из гоночного шасси,Камери 5 МПс датчиком OV5647 и необходимыми аксессуарами.

Шасси представляет собой конструкцию по принципу Аккермана изПриводной двигатель RC380со скоростью 15 000 об / мин и передним управляемым мостом сСерво E6001. Шасси имеет прочный металлический редуктор и двойную блокировку дифференциала. Рама шасси выполнена качественноуглеродное волокнои размещено начетыре амортизаторастабилизация при движении по сложной местности.

На плате расширения работа естьконтроллер двигателя, OLED-дисплей, схема зарядки аккумулятора и мониторингаи корзина для 4 батарей 18650.

Набор можно использовать для создания автономного транспортного средства или автомобиля, управляемого с помощью геймпада, входящего в комплект. Набор совместим с библиотекамиTensorFlow, OpenCV, KerasіDonkeyCarплатформа с использованием нейронных сетей и механизмов глубокого обучения, которая при поддержке Keras, TensorFlow и OpenCV позволяет создавать ваше собственное автономное транспортное средство.

Полная документация доступна на Wiki-странице продукта.

Свойства

• Разработан для Raspberry Pi 4 модели B
• ОС Raspberry Pi (Raspbian)
• Язык программирования: Python
• 5-мегапиксельная HD камера, 160° FOV
• 0,91" OLED-дисплей 128 x 32 пикселей
• Wi-Fi 2,4 ГГц/5 ГГц, Bluetooth 5.0
• Управление: геймпад, веб-браузер
• Защита от перезаряда/разряда, защита от перегрузки по току, защита от короткого замыкания, защита от обратной полярности
• Тип шасси: рулевое управление Акермана, блокировка дифференциала переднего и заднего мостов
• Питание: 8,4 В, батарея 4 x 18650 (два элемента параллельно, два последовательно)
• Щеточный двигатель RC380 со скоростью 15 000 об/мин
• Серво E6001, 6кг/см
• Высококачественное шасси из углеродного волокна, устойчивое к износу и ударам
• Передний бампер
• Библиотеки программного обеспечения: DonkeyCar

В комплекті

• шасси
• Плата расширения PiRacer Pro
• Камера RPi (G)
• Акриловая пластина для крепления камеры
• Держатель для камеры
• Беспроводной геймпад
• 6 контактный кабель
• Считыватель карт MicroSD
• Плоский гаечный ключ
• 2 х отвертка
• Зарядное устройство 8,4В + адаптер ЕС
• Пакет винтов
• Тестовый маршрут