Комплект аксессуаров JetBot ROS AI Kit (ЕС) для сборки робота с Jetson Nano - Waveshare 26809 6987

опис

Набор для создания интеллектуального робота JetBot. Конструкция разработана для работы с комплектом разработки Jetson Nano. Это набор разработки NVIDIA с чипомЦП ARM Cortex A57 работает на частоте 1,43 ГГц иГрафический чип Maxwellсостоит из 128 ядер, поддерживающих технологию CUDA. Система поддерживается 4 ГБ оперативной памяти DDR4, интерфейсами Ethernet и HDMI и двумя разъемами MIPI-CSI. Поддерживает популярные библиотеки AI, в том числе: TensorFlow, PyTorch, Caffe, Keras и MXNet.

Робот оснащен Камера 8 Мпикс с датчиком изображения Sony IMX219, позволяющим собирать данные об окружающей среде и использовать их для обучения нейронной сети, которая в сочетании с алгоритмом ИИ позволяет реализовать алгоритмы автоматического избегания столкновений, обнаружения объектов, движения и цветов.

В комплект входит шасси, оснащенное двумя двигателями постоянного тока с редукторами и датчиками вращения (инкрементный энкодер). Это позволяет работу использовать обратную связь, необходимую для управления скоростью и алгоритмами одометрии.

Кроме того, пользователь имеет в своем распоряжении 9-осевой датчик положения IMU, который сочетает в себе акселерометр, гироскоп и магнитометр, а также 360° Lidar, предназначенный для сканирования окружающих. Простая интеграция робота с пользователем гарантируют микрофон и возможность подключения системы к Google Assistant, который добавляет функции распознавания речи, разговора и голосового управления.

Цельность и удобство использования набора обеспечивается системой ROS (рабонная операционная система)посвящен этому типу решений.

Набор легко собирается. Состоит измодуль с OLED дисплеем, батарейной корзиной 18650, контроллером двигателя и микроконтроллером RP2040, который обеспечивает более высокую точность управления, а также отвечает за сбор данных о положении и управлении движением. Робот также оснащен Модуль WiFi 2,4/5 ГГц і антени. Инструкция по сборке доступна по ссылке.

JetBot — официальный набор, рекомендуемый производителем Jetson Nano — Nvidia. Инструкция по эксплуатации, которая поможет вам начать работу с набором, доступна на веб-сайте производителя.

Свойства

• Посвященно NVIDIA Jetson Nano 4 ГБ
• Микроконтроллер RP2040
• Два MEMS микрофона и колонки
• 9-осевой IMU
• RPLIDAR, 12 м, 360°, 8000 Гц
• Поддержка карт рельефа
• Камера Sony IMX219 8MPx 160° FoV
• Дисплей 0,91" OLED 128x32 пикселей
• Беспроводная связь Bluetooth, WiFi Dual Mode 2.4/5 GHz, AC8265
• 2WD шасси
• Источник питания 3 батарейки 18650 (не входят в комплект)
• Двигатели постоянного тока 1:30, 333 об/мин с энкодерами (датчики Холла)
• ROS, поддержка JetBot

В комплекті

• База робота
• Модуль JetBot ROS
• РПЛИДАРА
• 2x мотор с энкодером
• Монтажная пластина
• Модуль AC8265 с антеннами
• Камера IMX219
• Держатель для камеры
• 2 х опорне колесо
• вентилятор
• Опорне колесо 2 х 65 мм
• Беспроводной контроллер (геймпад)
• USB адаптер
• 2 x 6-контактный кабель JST PH 2.0
• Зарядное устройство 12.6V 2A
• Распорка 2 х 6 мм
• 4 х гвинти
• Торцевой ключ
• Плоский гаечный ключ
• шестигранный ключ
• Викрутка
• Набор крепежных винтов