Комплект аксессуаров JETANK AI Kit для создания робота-гусеницы из NVIDIA Jetson Nano -... 6988

опис

Набор аксессуаров для создания многозадачного робота на основе популярного комплекта разработки NVIDIA Jetson Nano. Он состоит из гусеничного шасси, роботизированной руки с 4 степенями свободы,Камери 8 МПс датчиком Sony IMX219, модулем беспроводной связиДвухдиапазонный Wi-Fi 2,4/5 ГГцiBluetoothи необходимые аксессуары.

Шасси представляет собой конструкцию на гусеничном ходуприводные двигатели с металлической передачей. Роботизированная рука построена с использованием 4 прочных сервомеханизмов. На плате расширения работа естьконтроллер двигателя, схема питания сервопривода и схема защиты і корзина для 3 батарей 18650.

Набор можно использовать для создания многоцелевой машины, управляемой с помощью геймпада, компьютера или мобильного устройства, входящего в комплект. Набор совместим с библиотекамиTensorFlow, OpenCV, TensorRT, KerasіDonkeyCar, платформа с использованием нейронных сетей и механизмов глубокого обучения, которая при поддержке Keras, TensorFlow и OpenCV позволяет построить собственное автономное транспортное средство.

Полная документация и инструкции по сборке доступны на Wiki-странице продукта.

Свойства

• Драйвер NVIDIA Jetson Nano (не входить в комплект)
• Операционная система Ubuntu 18.04 LTS
• Язык программирования: Python
• 8-мегапиксельная HD камера, широкий угол обзора 160°
• 0,91" OLED-дисплей 128 x 32 пикселей
• Модуль WiFi 2.4GHz/5GHz, Bluetooth 4.2
• Управление: геймпад, веб-браузер
• Защита от перезаряда/разряда, защита от перегрузки по току, защита от короткого замыкания, защита от обратной полярности
• Тип шасси: рулевое управление Акермана, задний привод с двойным мотор-редуктором
• Питание: 12,6 В, батарея 3 x 18650 (не входит в комплект)
• 37-520 Двигатели постоянного тока
• Корпус из алюминиевого сплава
• Манипулятор с 4 сервоприводами SCS15-AP

В комплекті

• Компоненты шасси (алюминий)
• Плата расширения JETANK
• Камера IMX219-160
• Модуль WiFi/BT AC8265
• Акриловая пластина
• Кабель FFC
• 0,91 дюйма OLED
• Зарядное устройство 12.6 В + адаптер ЕС
• Грабер
• 3 х подшипник
• Сцепление
• 2 x Мотор с редуктором
• Сервокабель
• Набор гусениц Caterpillar
• 2x5-контактный соединительный кабель
• Плоский гаечный ключ
• 2 х шестигранный ключ
• 2 х отвертка
• 4 x SCS15-AP серво
• SC15-S Серво
• 2 x мини-чехол для ключей
• Считыватель карт MicroSD
• вентилятор
• Пакет винтов
• 4-контактный кабель JST PH2.0