Контроллер двойного двигателя Pololu TReX DMC01 – двухканальный контроллер двигателя постоянного тока 7310

опис

Контроллер двойного двигателя Pololu TReX DMC01 предназначен для управления двумя двигателями постоянного тока в робототехничных и мобильных применениях, требующих высокой токовой эффективности и гибких методов управления. Контроллер поддерживает двигатели с высоким током, что делает его идеальным для полевых роботов, автономных транспортных средств и экспериментальных платформ.

Модуль поддерживает несколько режимов управления, включая аналоговое управление, RC сигналы и последовательные связи TTL, что облегчает интеграцию как с микроконтроллерами, так и с системами дистанционного управления. Каждый канал позволяет независимо управлять скоростью и направлением двигателя. Встроенная тепловая и токовая защита повышает эксплуатационную надежность в приложениях, требующих непрерывной или импульсной работы под большими нагрузками.

Свойства

• управление двумя двигателями постоянного тока
• поддержка высоких токов двигателя
• режима управления: аналоговый, RC, последовательный связь TTL
• независимое управление скоростью и направлением
• встроенная тепловая и токовая защита
• предназначен для мобильных роботов и автономных транспортных средств

Входит в набор 

• Модуль контроллера двойного двигателя Pololu TReX DMC01

Технические характеристики

• Размеры:1,9 дюйма × 1,9 дюйма × 0,8 дюйма

• Напряжение питания:6–16 мая

• Основные выходы двигателя:

  • 2 двунаправленных выхода

  • пиковый ток до 30 А

  • до 13 А непрерывного тока на канал

  • возможность подключения каналов для управления 1 двунаправленным двигателем с непрерывным током до 25 А

• Вспомогательный выход:

  • 1 односторонний выход

  • до 15А непрерывного тока

• Контроль скорости:

  • 128 шагов в каждом направлении

• Интерфейсы управления:

  • RC-импульсы (сервопривод)

  • аналоговые напряжения

  • последовательные команды

  • основной интерфейс выбран переключателем режима

• Входные каналы:

  • 5 (RC-импульсы или аналоговые напряжения)

• Измерение RC-импульсов:

  • 12-битное разрешение

  • точность 1 мкс

• Аналоговые измерения:

  • 10-битное разрешение

• Последовательный интерфейс:

  • RS-232 и TTL (логичные уровни)

  • двусторонняя связь

• Скорости передачи:

  • поддержка 11 стандартных скоростей от 1200 до 115200 бит/с

• Расширенный протокол:

  • Возможность подключения нескольких серво- и мотор-контроллеров Pololu к одной последовательной линии

• Компактный протокол:

  • одновременная настройка двигателей 1 и 2 с помощью трех байт

Функции безопасности

• требования «безопасного запуска» для предотвращения случайного запуска двигателей после подачи питания
• дополнительное автоматическое отключение двигателей при ошибки последовательной связи, тайм-аута или помехах на входных каналах

Внимание:Контроллер TReX не требует последовательного интерфейса для базовой работы и может функционировать как электронный регулятор скорости (ESC) сразу после установки. Однако полный спектр функций доступен только путем последовательной связи.

Аксессуары - Сервокабели

Контроллер TReX оснащен штекерными разъемами с шагом 2.54 мм (0,1 дюйма). Для прямого подключения к приемнику RC или последовательного сервоконтроллера рекомендуется использовать кабели типа «мамамама» соответствующей длины.

В зависимости от ваших потребностей, рекомендуются следующие кабели:

• 6-дюймовый (мать-мати)
• 12″ (мати-мати)
• 24″ (мати-мати)

Для каждого используемого канала требуется один кабель. Контроллер TReX поддерживает максимум пять входных каналов.