опис
Модуль с 9-осевым IMU, который сочетает ISM330DHCX (акселерометр и гироскоп) и MMC5983MA (магниометр).ISM330DHCX обеспечивает высокую производительность при очень низком энергопотреблении и позволяет проводить измеренияускорение в диапазоне ±2/±4/±8/±16g и угловая скорость в диапазоне ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dpis. Также комплектуется комплектом встроенные функции, включая машинное обучение, программируемый FSM, FIFO, сенсорный концентратор, декодирование событий и прерывания. датчикMMC5983MA может измерять напряженность магнитного поля в полном диапазоне ±8 Гаусс (G) с разрешением 0.25 мг/0,0625 мг на LSB в 16- или 18-битной работе и общим среднеквадратическим уровнем шума 0,4 мг.Связь с модулем может осуществляться через интерфейс I2C (Qwiic). Руководство с примерами доступно на странице продукта.


Свойства
- ISM330DHCX:
- Шкала измерения акселерометра: ±2g/±4g/±8g/±16g
- Шкала измерения гироскопа: ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps
- 16-битный выход данных
- Интерфейс I2C или SPI
- Адрес I2C: 0x6B (по умолчанию), 0x6A
- Скорость передачи данных: от 12,5 Гц до 6.7 кГц для акселерометра и от 1.6 Гц до 6.7 кГц для гироскопа
- Рабочая температура: от -40 до +105°C
- Температурная компенсация
- Функция концентратора датчика I2C
- Встроенный FIFO до 9 кБ
- Функция машинного обучения
- Встроенные функции и прерывание: обнаружение наклона, свободное падение, пробуждение, ориентация 6D/4D, щелчок и двойной щелчок
- Встроенный шагомер
- MMC5983MA
- Полностью интегрированный 3-осевой магнитный датчик
- Динамический диапазон и точность:
- ±8G FSR
- Разрешение 18 бит
- Общий среднеквадратический шум 0,4 мГц
- Точность курса ±0,5o
- Максимальная частота измерения 1000 Гц
- Компенсация чувствительности
- Встроенный датчик температуры
- Адрес I2C: 0x30
- 2 x разъем Qwiic
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Производитель | MMC |
| Пользовательские характеристики | |
| Интерфейс | I2C |
| Напряжение питания | 3.3В |
| Состояние | Новое |
| Тип датчика | Акселерометр, гіроскоп і магнітометр |
| Тип модуля | 9DoF |
- Цена: 5 070 ₴



