Qwiic VR IMU Breakout - сенсорний модуль BNO086 IMU для VR 7941

опис

Сенсорный модуль для использования на территорииВиртуальная реальность (VR)это идеальное решение для энтузиастов виртуальной реальности и разработчиков программ виртуальной реальности. Этот расширенный модуль базируется наСистема BNO086который интегрируетакселерометр, гироскоп и магнитометр с микроконтроллером ARM Cortex M0+.

Сердцем этого модуля являетсяBNO086 Инерционный измерительный блок (IMU)генерирующий чрезвычайно точные показания вектора вращения. Благодаря этому пользователи VR могут наслаждатьсяплавное и точное отслеживание движений, превращающейся в более реалистичный опыт виртуальной реальности. Кроме того, данные датчиков объединяются и корректируются на дрейф, обеспечивая стабильность измерения и устраняя ошибки.

Модуль оснащенийдва разъема Qwiic и разъем с шагом 2,54 мм, на котором они выведеныИнтерфейсы I2C, UART и SPI. Это дает вам полную свободу интегрировать этот модуль с другими устройствами и платформами. Это решение, которое дает вам гибкость и универсальность в создании собственных проектов VR. Система VR поддерживается богатой библиотекой, которая предоставляетготовы векторные данные вращения, а также показания акселерометра, гироскопа и магнитометра. Вы также можете использовать функции подсчета шагов и калибровки, что значительно облегчает работу над расширенными проектами VR.

Стоит подчеркнуть, чтоэтот модуль готов к использованию и не требует сложной настройки. С ним вы можете сосредоточиться на создании превосходных приложений VR, не беспокоясь о технических деталях. Это решение открывает вам мир виртуальной реальности и позволяет исследовать безграничные возможности. Благодаря передовым технологиям и точным измерениям вы можете быть уверены, что ваш VR-проект будет работать с максимальной точностью и точностью. Это модуль, который оправдает ваши ожидания и позволит создавать невероятные впечатления от VR.

Свойства

• Встроенный акселерометр, гироскоп и магнитометр
• Микроконтроллер с ядром ARM Cortex M0+
• I2C (по умолчанию): до 400 кГц
• SPI: до 3 МГц
• UART: 3 Мбит/с
• Вектор вращения:
  • Динамическая погрешность: 3,5 °
  • Статическая погрешность: 2,0 °
• Вектор вращения (GRV):
  • Динамическая погрешность: 2,5 °
  • Статическая погрешность: 1,5 °
  • Дрейф курса: 0,5 °/мин
• Вектор геомагнитного вращения:
  • Динамическая погрешность поворота: 4,5 °
  • Статическая погрешность вращения: 3,0°
• Погрешность угла силы тяжести: 1,5 °
• Точность линейного ускорения: 0,35 м/с2
• Точность акселерометра: 0,3 м/с2
• Точность гироскопа: 3,1 °/сек
• Точность магнитометра: 1,4 мкТл
• 2 разъема Qwiic
• Адрес I2C: 0x4B (по умолчанию), 0x4A
• Подтягивающие резисторы 2,2 кОм
• Светодиод питания
• Конфигурационные перемычки
• Питание: от 2,4 В до 3,6 В
• Размеры: 25,4 х 30,48 мм