опис
ICM-20948 9-осевой сенсорный модуль IMU. Система представляет собой интегрированный 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр и цифровой процессор движения DMP (Digital Motion Processor), который разгружает вычисления алгоритмов обнаружения движения. Модуль связывается через интерфейс I2C и питается от напряжения от 2 до 6 В. Он подходит, в частности, для: как измерительный датчик в робототехнике. Документация, библиотека Python и примеры доступны в репозитории GitHub.

Свойства
- 3-осевой MEMS гироскоп с программируемым диапазоном ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps и ±2000 dps
- 3-осевой акселерометр MEMS с программируемым диапазоном +2g, +4g, +8g и +16g
- 3-осевой магнитный датчик Холла с диапазоном измерения до &plusm;4900 μT
- I2C 100 кГц или 400 кГц
- Встроенный цифровой процессор движения (DMP)
- Датчик температуры с цифровым выходом
- Защита от обратной полярности
- Совместим со всеми моделями Raspberry Pi и Arduino
- Напряжение питания: от 2 до 6 В
- Адрес I2C: 0x68 или 0x69
- Размеры: 19 x 19 x 2,75 мм
В комплекті
- ICM20948 Модуль датчика руху 9DoF
- Штекерный прямой разъем 1x5
- 1x5 угловой гнездо
Характеристики
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Производитель | ICM |
| Пользовательские характеристики | |
| Интерфейс | I2C |
| Напряжение питания | 2 - 6В |
| Состояние | Новое |
| Тип датчика | Акселерометр, гіроскоп і магнітометр |
| Тип модуля | 9DoF |
Информация для заказа
- Цена: 2 770 ₴




