Датчик прориву IMU 9DoF - ISM330DHCX, MMC5983MA - Qwiic - SparkFun SEN-19895 8153

Опис продукту: Датчик прориву IMU 9DoF - ISM330DHCX, MMC5983MA - Qwiic - SparkFun SEN-1989595

SparkFun Qwiic 9DoF IMU Breakout сочетает в себе высокопроизводительный цифровой акселерометрISM330DHCXгироскоп и очень чувствительный трехосевой магнитометрMMC5983MAМодуль позволяет измерять линейное ускорение в диапазоне± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 ги угловая скорость в диапазоне± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dpsПлата также имеет два разъема Qwiic, обеспечивающих простое безпаяльное подключение и паяльные контактные площадь.

Датчик прориву SparkFun 9DoF IMU - ISM330DHCX, MMC5983MA - Qwiic - SEN-1995.

Плата сочетает в себе высокопроизводительный цифровой акселерометр ISM330DHCX, гироскоп и высокочувствительный трехосный магнитометр MMC5983MA.

Применение датчика IMU

Датчики IMU предназначены для предоставления информации о текущем положении и параметрах движения. Они используют три различных датчика: акселерометр, магнитометр и гироскоп. Их можно найти в многочисленных применениях, связанных со стабилизацией объектива, широко определенной автоматизацией и робототехникой, навигационными системами, а также мониторингом и компенсацией вибрации.

Что такое разъем Qwiic?

Qwiic SparkFun — это экосистема, которая включает многочисленные датчики на основеШина I2C, исполнительные модули и специальные кабели. Главным основанием данного решения является оптимизация процесса создания прототипов. Все компоненты, поддерживающие стандарт Qwiic, используют общие4-контактный разъем JST с шагом 1 ммЭто уменьшает объем места, необходимого на печатной плате. Это также защищает от соединений с обратной полярностью.

Технические характеристики ISM330DHCX - акселерометр и гироскоп

• Напряжение питания от 1.71 В до 3.6 В
• Акселерометр: измерение линейного ускорения в диапазоне ±2 / ±4 / ±8 / ±16 г
• Гироскоп: измерение угловой скорости в диапазоне ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps
• Диапазон рабочих температур: от -40°C до 105°C
• Вспомогательный последовательный интерфейс SPI для вывода данных гироскопа и акселерометра (OIS и другие программы стабилизации)
• Шестиканальный синхронизированный выход
• Функция сенсорного центра для сбора данных с дополнительных внешних датчиков
• Встроенный интеллектуальный FIFO до 9 кБ
• Адреса интерфейса I2C:
• по умолчанию: 0x6B
• альтернатива: 0x6A

Датчик пробою SparkFun 9DoF IMU - ISM330DHCX, MMC5983MA - Qwiic - SEN-19895.

Благодаря удобной системе Qwiic, пайка для подключения модуля к остальным системам не требуется.

Технические характеристики магнитометра MMC5983MA

• Напряжение питания: от 2,8 В до 3,6 В
• 3 оси
• Разрешение: 18 бит для каждой оси
• Общий среднеквадратический уровень шума: 0,4 мГс
• Точность курса: ±0,5o
• FSR: ±8G
• Максимальная скорость передачи данных: 1000 Гц
• Интерфейс связи: SPI / I2C
• Адрес I2C: 0x30