Цифровой датчик расстояния 25 см - Pololu 4066 8161

Описание продукта: Цифровой датчик расстояния 25 см - Pololu 4066

Небольшой модуль с датчиком расстояния на основе технологииЛідарЦифровой датчик с рабочим диапазономдо 25 см, питающийся от напряженияот 3 В до 5,5 ВОн оснащен одним цифровым выходом, который меняет свое состояние на низкое при обнаружении объекта. Датчикне может измерять расстояния, сообщает только о встрече с препятствием на расстоянии 25 см с точностьюдо 1 ммЭтот датчик использует модуль лидара ближнего радиуса действия дляточное измерениевремя, необходимое для того, чтобы излучающие импульсы безопасного для глаз инфракрасного света достигли ближайшего объекта и отбилися обратно.

Пример применения

• Альтернативный датчик стоп-сигнала и фотогейт
• Бесконтактный датчик столкновения или препятствия робота
• Бесконтактный элемент интерфейса для активации устройства или процесса.
• Счетчик или таймер для предметов, проходящих мимо

Использование датчика расстояния

Модуль оснащений 3 контактами:VIN, GND и OUT.Выводы расположены на плате в виде отверстий с шагом 2.54 мм, в которые можно припаять разъемы типа Goldpin (не входят в комплект). На вывод VIN следует подавать напряжение в пределах диапазона.от 3 В до 5,5 В, GND на землю (0 В). Вывод OUT активирует низкий уровень (0 В) при обнаружении объекта и высокий уровень (до уровня VIN), когда объекта нет. Когда объект обнаружен, индикатор также загорается.красный светодиодПлата также имеет контакт ENABLE, который можно установить на низкий уровень для перехода в режим низкого энергопотребления, потребляющий около 0,4 мА тока. По умолчанию контакт ENABLE подключен к VIN.

Установка перемычек на модули датчика

Плата имеет четыре перемычки конфигурации для поверхностного монтажа, которые определяют ее режимы работы. Различные версии датчиков Pololu имеют соответственно установленные перемычки в виде резисторы 0 Ом. Резисторы можно выпаять или соединить мостом для преобразования одной версии датчика в другую. Этот датчик можно превратить в любую другую версию irs17a согласно таблице ниже.

Сравнение с сенсором Sharp

Датчики Pololu имеютодинаковой формы и отводовв качестве датчиков Sharp. Они доступны с теми же диапазонами чувствительности и длиннее. Это означает, что их можно использоватьвзаимозаменяемоДатчики в более новых устройствах Pololu естьнамного тоньшенож в модулях Sharp, поэтому нулевая точка расположена примерно на 7 мм ближе к плате, а угол луча в более новых устройствах шире.

Технические характеристики датчика расстояния Pololu

• Напряжение питания: от 3 В до 5,5 В
• Потребление тока: 30 мА (по умолчанию) во включенном состоянии, 0,4 мА в выключенном состоянии
• Максимальная дальность: 25 см
• Минимальный диапазон: до 1 мм
• Минимальная частота обновления: 100 Гц (период 10 мс)
• Поле зрения (FOV): обычно 15°, может меняться в зависимости от коэффициента отражения объекта и условий окружающей среды
• Тип выхода: цифровой сигнал (низкий уровень при обнаружении объекта, высокий в другом случае)
• Размеры: 21,6 x 8,9 x 3,5 мм
• Вес: 0,4 г