Цифровой датчик расстояния 130см ШИМ - Pololu 4071 8163

Описание продукта: Цифровой датчик расстояния 130 см ШИМ - Pololu 4071

Технологическая плата датчика расстоянияЛідарДатчик обнаруживает объекты в диапазонедо 130 см, питается от напряженияот 3 В до 5,5 ВОн оснащен одним цифровым ШИМ выходом, сигнал которого напоминает сигнал управления сервоприводом. Цифровой контакт микроконтроллера может быть использован для измерения продолжительности каждого высокочастотного импульса, что кодирует измеренное расстояние. Для этого используется технология лидара ближнего радиуса действия.точное измерениеВремя необходимое для того, чтобы излучающие импульсы безопасного для глаз инфракрасного света достигли ближайшего объекта и отбилися обратно. Во время работы датчика он непрерывно измеряет расстояния и кодирует диапазоны в виде высокочастотных импульсов, которые потом могут быть синхронизированы микроконтроллером через один цифровой вход. Максимальная дальность 130 см досягаема только с целями с высокой отражающей способностью при хороших условиях окружающей среды. Целые с более низкой отражающей способностью или негативные условия окружающей среды уменьшают максимальную дальность.

Использование датчика расстояния

Модуль имеет 3 контакта:VIN, GND и OUT,в виде отверстий с шагом 2.54 мм, с возможностью пайки разъемов Goldpin (не входят в комплект). Вывод VIN используется для питания модуляот 3 В до 5,5 ВGND – это заземляющий контакт системы (0 В). Цифровые импульсы отправляются на контакт OUT. Низкий уровень импульсов – 0 В, а высокий уровень – это значение напряжения с VIN. При обнаружении объекта он также загорается.красный светодиод,который светится ярче, когда объект находится ближе к датчику.Плата также имеет контакт ENABLE, на который можно подключить низкий уровень сигнала, чтобы перевести плату в режим низкого энергопотребления, потребляемый около 0,4 мА тока. По умолчанию контакт ENABLE подключен к VIN.

Установка перемычек на модули датчика

Плата включает четыре перемычки для поверхностного монтажа (4321), которые определяют ее режимы работы. Различные версии датчиков Pololu имеют соответствующие перемычки, установленные как резисторы 0 Ом. Резисторы можно выпаять или добавить перемычки для преобразования одной версии датчика в другую. Этот датчик можно превратить в любую другую версию irs17a согласно таблице ниже.

Сравнение с сенсором Sharp

Сенсорные модули Pololu имеютодинаковой формы и отводовв качестве модулей Sharp. Они доступны с такими же или более дальними характеристиками обнаружения, что означает, что их можно использоватьвзаимозаменяемоДатчики в более новых устройствах Pololu естьнамного тоньшенож в модулях Sharp, поэтому нулевая точка расположена примерно на 7 мм ближе к плате, а угол луча в более новых устройствах шире.

Технические характеристики датчика расстояния Pololu

• Напряжение питания: от 3 В до 5,5 В
• Потребление тока: 30 мА (по умолчанию) во включенном состоянии, 0,4 мА в выключенном состоянии
• Максимальная дальность: 130 см
• Минимальный диапазон: до 1 мм
• Минимальная частота обновления: от 100 Гц до 110 Гц (период от 10 мс до 9 мс)
• Поле зрения (FOV): обычно 15°, может меняться в зависимости от коэффициента отражения объекта и условий окружающей среды
• Тип выхода: ШИМ
• Размеры: 21,6 x 8,9 x 3,5 мм
• Вес: 0,4 г