Цифровой датчик расстояния 300см ШИМ - Pololu 4079 8164

Описание продукта: Цифровой датчик расстояния 300 см ШИМ - Pololu 4079

Модуль, оснащенный датчиком расстояния на базе технологииЛідарМодуль, оснащенный датчиком расстояния на базе технологииЛідарДатчик обнаруживает объекты в диапазонедо 130 см, питается от напряженияот 3 В до 5,5 ВПлата оснащена одним цифровым ШИМ выходом, сигнал которого напоминает сигнал управления сервоприводом. Цифровой контакт микроконтроллера может быть использован для измерения продолжительности каждого высокочастотного импульса, что кодирует измеренное расстояние. Для этого используется технология лидара ближнего радиуса действия.точное измерениеВремя необходимое для того, чтобы излучающие импульсы безопасного для глаз инфракрасного света достигли ближайшего объекта и отбилися обратно. Во время работы датчик непрерывно измеряет расстояния и кодирует диапазоны в виде импульсов с высокой шириной, которые затем могут быть синхронизированы микроконтроллером с помощью одного цифрового входа. Максимальная дальность 300 см досягаема только для целей с высокой отражающей способностью при хороших условиях окружающей среды. Целые с более низкой отражающей способностью или негативные условия окружающей среды уменьшают максимальную дальность.

Использование датчика расстояния

Датчик оснащений 3 клемами:VIN, GND и OUT,в виде отверстий с шагом 2.54 мм, с возможностью пайки разъемов Goldpin (не входят в комплект). Напряжение должно быть подано на контакт VIN.от 3 В до 5,5 ВGND – это заземляющий контакт системы (0 В). Цифровые импульсы отправляются на контакт OUT. Низкий уровень импульсов – 0 В, а высокий уровень – это значение напряжения с VIN. При обнаружении объекта он также загорается.красный светодиод,который светится ярче, когда объект находится ближе к датчику.Плата также имеет контакт ENABLE, на который можно подключить низкий уровень сигнала, чтобы перевести плату в режим низкого энергопотребления, потребляемый около 0,4 мА тока. По умолчанию контакт ENABLE подключен к VIN.

Установка перемычек на модули датчика

Плата включает четыре перемычки конфигурации для поверхностного монтажа (4321), которые определяют ее режимы работы. Различные версии датчиков Pololu имеют соответственно установленные перемычки в виде резисторы 0 Ом. Эти резисторы можно выпаять или соединить с помощью моста для преобразования одной версии датчика в другую. Этот датчик можно превратить в любую другую версию irs17a согласно таблице ниже.

Сравнение с сенсором Sharp

Модули, оснащенные датчиками Pololu, имеютодинаковой формы и отводовв качестве модулей Sharp. Они доступны с такими же или более дальними характеристиками обнаружения, что означает, что их можно использоватьвзаимозаменяемоДатчики в более новых устройствах Pololu естьнамного тоньшенож в модулях Sharp, поэтому нулевая точка расположена примерно на 7 мм ближе к плате, а угол луча в более новых устройствах шире.

Технические характеристики датчика расстояния Pololu

• Напряжение питания: от 3 В до 5,5 В
• Потребление тока: 30 мА (по умолчанию) во включенном состоянии, 0,4 мА в выключенном состоянии
• Максимальная дальность: 300 см
• Минимальный диапазон: до 1 мм
• Минимальная частота обновления: от 30 Гц до 33 Гц (период от 33 мс до 30 мс)
• Поле зрения (FOV): обычно 15°, может меняться в зависимости от коэффициента отражения объекта и условий окружающей среды
• Тип выхода: ШИМ
• Размеры: 21,6 x 8,9 x 3,5 мм
• Вес: 0,4 г