Robotics Board - Контролер робота для Raspberry Pi Pico 8313

опис

Robotics Board — это базовая плата, которая позволяет Raspberry Pi Pico управлять 4 двигателями постоянного тока (или 2 шаговыми двигателями) и 8 сервоприводами. Плата оснащена 27 дополнительными контактами расширения ввода / вывода и разъемами питания и заземления. Стоит отметить, что при использовании шагового двигателя поддерживается только полушаговое управление, никакого микроконтроля. Плата оснащена 2-мя микросхемами H Bridge, которые способны управлять 2 стандартными двигателями или 1 шаговым двигателем каждый, обеспечивая полный контроль над направлением (вперед, назад) и остановкой. Кроме того, 8 серво-выходов позволяют контролировать как стандартные, так и непрерывные сервоприводы. Всеми двигателями и сервоприводами можно управлять через протокол I2C с помощью 16-канальной интегральной схемы. Отделение разъемов ввода / вывода обеспечивает соединение со всеми неиспользованными контактами на Pico, позволяя добавлять дополнительные устройства, такие как датчики или светодиодные ленты ZIP.

Питание подается через клемму или серворазьем. На плате есть переключатель включения/выключения, который контролирует питание, а зеленый светодиод указывает, когда плата включена. Плата обеспечивает регулируемое напряжение 3,3 В, которое передается на контакты 3 В и GND, питая подключенный Pico. Это устраняет необходимость в отдельном источнике питания для Pico. Контакты 3V и GND также доступны на разъеме для питания внешних устройств.

Свойства

• Возможность управления 4-мя двигателями постоянного тока (или 2-мя шаговыми двигателями) с полным контролем над направлением движения (вперед, назад, остановка) и поддержкой 8 сервоприводов
• 27 дополнительных выходов расширения I/O
• Доступные линии связи I2C для подключения других совместимых устройств
• Встроенный выключатель и светодиодный индикатор состояния питания
• Возможность питания платы через блочную клему или серворазьем
• Контакты 3V и GND выводили на паяльные площадки, что позволяет питать внешние устройства
• Возможность программировать на MicroPython с помощью такого редактора, как Thonny
• Полушаговая поддержка шаговых двигателей, отсутствие микрошаговой возможности
• Размеры: 68 x 56 x 10 мм