
Описание продукта: DRV8874 - Одноканальный драйвер двигателя 37V/2.1A - Pololu 4035
ОдноканальныйКонтроллер двигателя постоянного тока от Pololu оснащен системойДРВ8874Питается от напряжения.от 4.5 В до 37 ВНепрерывный ток на канал составляет2.1А(до 6 А в течение 1 секунды). Это позволяет легко управлять скоростью и направлением двигателя с помощью всего двух выводов микроконтроллера. Контроллер также оснащен защитой от обратной полярности, пониженного напряжения, перегрузки по току и перегрева.

Включение контроллера DRV8874
Напряжение питания двигателя в диапазоне от 4.5 В до 37 В должно быть подключено к выходу VIN или VM. В типичном применении достаточно подключить две линии управления: выбор направления вращения PHASE и ШИМ-управление скоростью до выхода ENABLE. По умолчанию контроллер находится в режиме сна - для выхода из него необходимо подавать напряжение в диапазоне от 1.8 В до 5,5 В на вывод SLEEP. DRV8874 предлагает три возможных режима управления:
- ФАЗА / УВИМК. (PH / EH)
- ШИМ (ВХОДЕ / ВХОД7)
- Через независимое полумистение
| Распиновка драйвера DRV8874 | ||
|---|---|---|
| Закрепить | Состояние по умолчанию | Описание |
| VIN-код | Входное напряжение от 4.5 В до 37 В. | |
| ЗЕМЛЯ | Системное заземление для двигателя и логики. | |
| ВМ | Данный контакт обеспечивает доступ к источнику питания двигателя после активации защиты от обратного напряжения MOSFET. Его можно использовать для питания других компонентов системы с защитой от обратной полярности. | |
| ВЫХОД1 | Мощность двигателя 1. | |
| ВЫХОД2 | Мощность двигателя 2. | |
| EN / IN1 | НИЗЬКИЙ | Контакт 1 для включения/выключения двигателя PHASE / ENABLE (PH / EH). |
| PH / IN2 | НИЗЬКИЙ | Выход 2 для управления направлением вращения двигателя ФАЗА / УВИМК. (PH / EH). |
| НЕСПРАВЛЕНИЕ | ПЛАВАЮЩИЙ | Открытый сток, активируемый низким состоянием выход неисправности. Вывод переходит в низкое состояние, когда перевышено допустимый ток или напряжение. Его необходимо подтянуть резистором, чтобы по умолчанию перейти в высокое состояние. |
| СОН | НИЗЬКИЙ | Вход SLEEP приводит к переходу контроллера в состояние низкого энергопотребления при низком уровне напряжения. Этот контакт также можно переключать для сброса зафиксированной ошибки перегрузки по току или перегрева. |
| VREF | Пороговое значение опорного напряжения ограничения тока. | |

Технические характеристики контроллера двигателя DRV8874
- Количество каналов: 1
- Напряжение питания: от 4.5 В до 37 В
- Непрерывный ток на канал: 2,1 А
- Мгновенный ток на канал: 6 А
- Максимальная частота ШИМ: 100 Гц
- Минимальное логическое напряжение: 1,8 В
- Максимальное логическое напряжение: 5,5 В
- Защита от обратной полярности
- Размеры: 15,2 x 17,8 мм
- Вес: 0,9 г
| Основные | |
|---|---|
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| Вага паковання | 0,002 кг |
| Висота паковання | 8,5 см |
| Число каналов | 1 |
| Напруга живлення від | 4,5 В |
| Подавайте напругу на | 37 В |
| Поточна ефективність | 2.1 А |
| Ширина паковання | 7,6 см |
| глибина паковання | 0,5 см |
- Цена: 1 290 ₴









