Модуль драйвера двигателя постоянного тока — четырехканальный контроллер двигателя — щит для Raspberry Pi Pico — Waveshare 19764 9244

Описание продукта: Модуль драйвера двигателя постоянного тока - четырехканальный контроллер двигателя - щит для Raspberry Pi Pico - Waveshare 19764

Контроллер двигателяDC в форме HAT для Raspberry Pi Pico. Изготовлен компанией Waveshare, он оснащенTB6612FNG, позволяющим управлять до четырех двигателей постоянного тока, а также системойPCA9685- точный 12-битный генератор ШИМ-сигналов, используемый для регулировки скорости вращения двигателя. Щит поддерживает двигатели, питающиеся напряжением в диапазонеот 6 В до 12 ВМодуль драйвера двигателя постоянного тока также оснащен винтовыми разъемами, обеспечивающими легкое и стабильное подключение проводов.

Использование наложения HAT

• Автономные транспортные средства
• Умные ворота
• Пожарные работы
• Работы, которые идут по линии

Драйвер двигателя постоянного тока HAT. Raspberry Pi Pico не входит в комплект, можно приобрести отдельно.

Модуль драйвера двигателя постоянного тока — четырехканальный драйвер двигателя постоянного тока — щит для Raspberry Pi Pico — Waveshare 19764.

Особенности наложения

• Совместим с версией Raspberry Pi Pico
• Оснащен разъемом, совместимым с распиновками Raspberry Pi Pico.
• Использует шину I2C для связи, поддерживает 32 различных адреса I2C путем установки 5 адресных перемычек
• Он имеет встроенный чип PCA9685, который является точным 12-битным генератором ШИМ-сигналов, используемый для регулировки скорости двигателя.
• Он имеет встроенный драйвер двигателя TB6612FNG с двумя H-мостами, который характеризуется высокой эффективностью.
• Встроенный стабилизатор 5В, выходной ток до 3А, возможность питания от аккумулятора через клемму VIN
• Поддерживает двигатели с напряжением от 6 В до 12 В
• Оснащен винтовыми разъемами для надежного подключения кабеля

Описание распиновки

• VSYS - контакт питания 5 В
• GND - системное заземление
• GP6 SDA - линия передачи данных интерфейса I2C (настраиваемый контакт)
• GP7 SCL - линия тактовой частоты интерфейса I2C (настраиваемый контакт)
• GP20 SDA - линия передачи данных интерфейса I2C (настраиваемый контакт)
• GP21 SCL - линия тактового сигнала интерфейса I2C (настраиваемый контакт)

Технические характеристики накладки

• Призначено для: Raspberry Pi Pico
• Тип крышки: контроллер двигателя постоянного тока
• Управление: 4 двигателя постоянного тока
• Рабочее напряжение двигателя: от 6 В до 12 В (через клема VIN)
• Выходной ток: 3 А
• Напряжение питания логического уровня: 3,3 В
• ШИМ-контроллер: микросхема PCA9685
• Контроллер двигателя: микросхема TB6612FNG
• Интерфейс связи: шина I2C
• Размеры крышки: 65 x 56 мм

Распиновка щита для Raspberry Pi Pico.