Драйвер шагового двигателя DRV8434A 48V/2A - Pololu 3764 9611

Описание продукта: Драйвер шагового двигателя DRV8434A 48V/2A - Pololu 3764

Модуль драйвера шагового двигателя на базе системыДРВ8434Аот Texas Instruments. Это позволяет управлять двигателем с максимальным потреблением токадо 2 Ана катушку, питающуюся напряжением в диапазонеот 4.5 В до 48 ВПредлагает широкий выбор разрешения шагов -от полного до 1/256 шагаРегулировка тока с помощью встроенного потенциометра позволяет использовать напряжение выше номинального напряжения двигателя для достиженияболее высокие скорости шаговБлагодаря интегрированнойрегулятор напруги, пользователю не нужно обеспечивать дополнительное питание логической части. Модуль совместим по размеру и расположению контактов со схемой на базе A4988, поэтому его можно использовать в качестве замены.

В комплект входит полоска с золотыми шпильками.

Драйвер шагового двигателя DRV8434A 48V 2A - Pololu 3764.

Основные характеристики контроллера

• Управление одним биполярным шаговым двигателем
• Простой интерфейс
• Возможность работы в одиннадцати режимах: полный шаг из 100% тока, полный шаг из 70% тока, частичный 1/2-, 1/2-, 1/4-, 1/8-, 1/16-, 1/32-, 1/64-, 1/128-, 1/256-кроковый
• Диапазон напряжения питания от 4.5В до 48В
• Потребление тока до 2 А на катушку (1,2 А непрерывно)
• Регулировка тока с помощью встроенного потенциометра позволяет достигать более высоких шаговых скоростей
• Встроенный регулятор напряжения
• Защита от перегрева, короткого замыкания и превышения максимального тока
• Открытая заземляющая площадь на нижней части для пайки компонентов охлаждения
• Модуль совместим по размеру и расположению контактов с системой на базе A4988.

Подключение модуля

Контроллер требует напряжения питания двигателя от 4.5В до 48В, которую следует подключать через VIN и GND. Обратите внимание, что напряжение питания ниже 6 В ограничивает максимальный установленный ток.

Контроллер управления

Один импульс, подаваемый на вывод STEP, соответствует одному шагу шагового двигателя в направлении, подаваемому на вывод DIR. Выводы STEP и DIR внутри подключены к земле (GND). Поэтому, если двигатель должен вращаться всего в одном направлении, DIR можно оставить неподключенным.

Устройство имеет два различных входа для управления состояниями питания: SLEEP (SLP) и ENABLE. Обратите внимание, что оба вывода по умолчанию имеют низкий уровень сигнала. Чтобы включить контроллер, вывод SLP должен быть переведен в высокий уровень сигнала.

DRV8434A также имеет выход FAULT (FLT). Он переходит в низкое состояние, когда оказывается неисправность системы. На плате данный контакт соединен с контактом SLEEP, поэтому подача высокого уровня на контакт SLP также подтягивает FLT к VCC. DRV8434A содержит защитный резистор 1,5 кОм, который позволяет подключить контакт FAULT к VCC, что делает драйвер совместимым с версией A4988.

Схема распиновки SLP и FLT.

Размер шага

Размер шага выбирается с помощью входных данныхМ0 и М1Метод получения соответствующего разрешения шага представлен в таблице ниже.

Схема модуля.

Ограничение тока

Для достижения высоких скоростей шагового переключения питания двигателя обычно выше, чем было бы приемлемо без активного ограничения тока. Например, типичный шаговый двигатель может иметь максимальный номинальный ток 1А с сопротивлением катушки 5 Ом, что означает максимальное питание двигателя 5В. Использование такого двигателя с питанием 9В позволит достичь более высоких скоростей шагового переключения, но ток должен быть ограничен до менее 1 А, чтобы предотвратить повреждение двигателя.

Модуль позволяет активное ограничение тока с помощью потенциометра. Один из способов реализации этого ограничения – установить контроллер в режим полного шага и измерять протекающий ток через одну катушку без подачи сигнала на вход STEP.

Другой метод заключается в измерении напряжения на выводе VREF и обчислении ограничения тока. Ограничение тока можно рассчитать по формуле:

Точечный лимит=VREF/1.32

Технические характеристики

• Напряжение питания: от 4.5 В до 48 В
• Непрерывный ток на катушку: 1,2 А
• Максимальный мгновенный ток на катушку: 2 А
• Напряжение питания логической части: от 1,8 В до 5,5 В
• Количество режимов работы: 11
• Размеры: 20 x 15 мм
• Вес: 1,3 г

Контроллер работает в 11 режимах, от полного шага до шага 1/256.