TB67S249FTG - драйвер шагового двигателя 47V/1.6A - с разъемами - Pololu 3097 9612

Описание TB67S249FTG - Драйвер шагового двигателя 47V/1.6A - с разъемами - Pololu 3097

Система позволяет управлять шаговым двигателем с помощью устройства, который позволяет генерировать логические состояния, напримерАрдуино,STM32Discovoery,Raspberry Piили любоймикроконтроллерМодуль Pololu очень прост в использовании. Нарастающий фронт каждого импульса на выводе CLK (STEP) соответствует одному шагу. Направление выбирается путем подачи соответствующего состояния на вывод CW / CCW (DIR) (например, низкое состояние - вращение по часовой стрелке, высокое состояние - против часовой стрелки). Контроллер также позволяет выбирать рабочее разрешение двигателя.

TB67S249FTG — драйвер шагового двигателя 47V / 1.6A — с разъемами — Pololu 3097.

Минимальная схема подключения микроконтроллера к TB67S2x9FTG.

Контроллер требует напряжения питания от 10В до 47В, которая будет подключена к контактам VIN и GND.

Подключение контроллера

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите систему, как показано на рисунке ниже.

Блок питания

Для питания логической части модуля требуется напряжение 5 В, которое необходимо подать на вывод VDDНапряжение питания двигателя в диапазоне от 10В до 47В подается на контакт VIN-код.

Разрешение

Размер шага выбирается с помощью входов DMODE0, DMODE1 и DMODE2. Возможные настройки приведены в таблице ниже. Входы MS1, MS2 и MS3 имеют внутренний подтягивающий резистор (100 кОм).

КОНТРОЛЬ.

Контроль TB67S249FTG - Pololu 3097

Нарастающий фронт каждого импульса на выводе CLK (STEP) соответствует одному шагу. Направление выбирается путем подачи соответствующего состояния к выходу CW / CCW (DIR) (например, низкое состояние - вращение по часовой стрелке, высокое состояние - против часовой стрелки). Если двигатель должен вращаться всего в одном направлении, вывод DIR можно оставить неподключенным.

Когда на выводе RESET переходит в высокий уровень, контроллер сбрасывает свое состояние в таблице транслятора, что приводит к начальному значению 45°. Это соответствует 100% предельному значению тока на обеих катушках в режимах полного шага и некругового полушака. Выход RESET не отключает выходы двигателя; контроллер будет продолжать подавать ток на двигатель, но не будет предоставлять информацию на выход CLK.

TB67S2x9FTG может обнаруживать несколько ошибок, о которых сообщает, что приводят к низкому уровню на одном или обоих выводах LO. Производитель включил...

Подробное описание каждой пены можно найти по адресу

Технические характеристики драйвера шагового двигателя TB67S249FTG

• Напряжение питания двигателя: от 10 В до 47 В
• Ток: 1,6 А непрерывный на катушку (до 4,5А кратковременный)
• Напряжение питания логической части: от 2 В до 5,5 В
• Работает в 4 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 или 1/32
• Ограничение тока с помощью потенциометра
• Защита от перегрева системы
• Размеры модуля: 20 x 15 мм

Размеры контроллера.