Драйвер шагового двигателя DRV8434 48V/2A - с штифтовыми разъемами - Pololu 3763 9613

Описание продукта: Драйвер шагового двигателя DRV8434 48V/2A - с штифтовыми разъемами - Pololu 3763

Модуль драйвера шагового двигателя на базе системыДРВ8434Техасские инструментыс установленными мужскими штифтамиПодключается к 16-контактному разъему или макетной плате без пайки. Позволяет управлять шаговым двигателем с максимальным потреблением тока.до 2 Ана катушку и поддерживает напряжение питанияот 4.5 В до 48 ВПредлагает широкий выбор разрешения шагов,от полного шага до 1/256 шагаПоддерживает шесть режимов спада тока, включая два интеллектуальных режима регулировки, которые обеспечивают плавные шаги без необходимости ручной настройки. Регулировка тока черезвстроенный потенциометрпозволяет использовать напряжение, выше номинального, что позволяет достигать более высоких скоростей шагания. Благодаря интегрированномурегулятор напругиДля логической секции не требуется дополнительное питание. Модуль имеет такой же размер и разводку, как и контроллер A4988, что позволяет его непосредственно заменить во многих применениях.

Драйвер шагового двигателя DRV8434 48V/2A - с штифтовыми разъемами - Pololu 3763.

Модуль драйвера шагового двигателя с микросхемой DRV8434.

Основные характеристики контроллера

• Установленные штифтовые разъемы- для использования модуля с подходящим 16-контактным разъемом или макетной платой паять не требуется.
• Диапазон напряжения питания:от 4.5 В до 48 В
• Максимальный ток на катушку:2 А, до 1,2 А без дополнительного охлаждения.
• Разрешение шага:от полного шага до шага 1/256.
• Возможность работы в одиннадцати режимах:полный шаг из 100% тока, полный шаг из 70% тока, частичный 1/2-, 1/2-, 1/4-, 1/8-, 1/16-, 1/16-, 1/32-, 1/64-, 1/128-, 1/256-шаговый
• Прочная регулировка:Встроенный потенциометр обеспечивает легкую регулировку.
• Встроенный регулятор напряжения:нет необходимости в дополнительном источнике питания для логической части.
• Миниальные режимы распада:Расширенные режимы, включая Smart Tune, оптимизируют рабочие параметры двигателя.
• Соответствие A4988:Размер и распиновка совместимы с популярным контроллером A4988, позволяющим легко заменить.
• Безопасность:защита от перегрузки, перегрева и слишком низкого напряжения.
• Открытое грунтовое поле снизу:позволяет паять элементы охлаждения

Подключение модуля

Контроллер требует напряжения питания двигателя от 4.5В до 48В, которую следует подключать через VIN и GND. Обратите внимание, что напряжение питания ниже 6 В ограничивает максимальный установленный ток.

Схема распиновки модуля.

Система имеет два входа для управления состояниями питания: СНАВЛЕНИЕ и УВИМК.

Контроллер управления

• Входы STEP и DIR:Нарастающий фронт каждого импульса на выводе STEP соответствует одному микрошаговому шаговому двигателю по направлению, указанному выводом DIR. Оба эти вывода по умолчанию подключены к земле (GND). Если двигатель вращается в одном направлении, вывод DIR можно оставить неподключенным.
• Входы DECA0 и DECA1:позволяют выбрать один из шести режимов затухания тока, в зависимости от направления увеличения или уменьшения шагов.
• Входы SLEEP и ENABLE:Вывод SLEEP (SLP) внутри находится в низком состоянии, что по умолчанию предотвращает работу контроллера. Для его активации на этот вывод должен быть представлен высокий уровень сигнала. Вывод ENABLE используется для выбора режима работы для защиты от перегрузки и перегрева.
• Выход НЕСПРАВЛЕНИЯ (FLT):Когда оказывается неисправность, такая как пониженное напряжение, перегрузка, разомкнутая нагрузка, обнаружение остановки или перегрева, выход FAULT переходит в низкий уровень. На плате он подключен к выходу SLEEP, который подтягивает FLT к напряжению питания (VCC), что делает его совместимым с версией A4988.

Размер шага

Размер шага выбирается с помощью входных данныхМ0 и М1Метод получения соответствующего разрешения шага представлен в таблице ниже.

Ограничение тока

Ограничение тока имеет решающее значение для достижения высоких скоростей шага, особенно когда питание двигателя превышает номинальные значения. Например, стандартный шаговый двигатель может иметь максимальный номинальный ток 1А с сопротивлением катушки 5 Ом, что означает, что максимальное напряжение питания двигателя составляет 5 В. Использование более высокого напряжения, например 9 В, позволяет достигать более высоких скоростей шага, но активное ограничение тока ниже 1 А необходимо, чтобы избежать повреждения двигателя.

позволяет активное ограничение тока с помощью регулировки потенциометром. Один из подходов заключается в том, чтобы установить контроллер в режим полного шага и измерить протекающий через одну катушку ток без подачи сигнала на вход STEP.

Или же можно измерить напряжение на выводе VREF и рассчитать ограничения тока. Ограничение тока можно рассчитать по следующей формуле:

Токовое ограничение = VREF / 1,32

Схема носителя драйвера шагового двигателя DRV8434.

Размер и расположение выводов модуля совместимы с контроллером A4988.

Технические характеристики

• Напряжение питания: от 4.5 В до 48 В
• Непрерывный ток на катушку: 1,2 А
• Максимальный мгновенный ток на катушку: 2 А
• Напряжение питания логической части: от 1,8 В до 5,5 В
• Количество режимов работы: 11
• Модуль имеет припаянные контакты
• Размеры: 20 x 15 мм
• Вес: 1,3 г