Драйвер шагового двигателя DRV8434S 48V/2A SPI - Pololu 3768 9615

Описание продукта: Драйвер шагового двигателя DRV8434S 48V/2A SPI - Pololu 3768

Модуль драйвера шагового двигателя на базе системыДРВ8434Сот Texas Instruments. Он питается от напряжения от 4.5 В до 48 В. Он предлагает широкий выбор разрешения шага -от полного до 1/256 шагаИспользуется для регулирования тока, ступенчатого режима, режима спада и обнаружения остановки.SPI-интерфейсВ данной версии максимальное ограничение тока жестко установлено на уровне 2 А, а SPI можно использовать для установки фактического ограничения тока на любое из 16 равномерно распределенных значений.от 125 мА до 2А. 

Драйвер шагового двигателя DRV8434A 48V/2A - Pololu 3768.

В комплект входит полоска с золотыми шпильками.

Основные характеристики контроллера

• Управление одним биполярным шаговым двигателем
• SPI-интерфейс
• Возможность работы в одиннадцати режимах: полный шаг из 100% тока, полный шаг из 70% тока, частичный 1/2-, 1/2-, 1/4-, 1/8-, 1/16-, 1/32-, 1/64-, 1/128-, 1/256-кроковый
• Диапазон напряжения питания от 4.5В до 48В
• Потребление тока до 2 А на катушку (1,2 А непрерывно)
• Защита от перегрева, короткого замыкания и превышения максимального тока
• Открытая заземляющая площадь на нижней части для пайки компонентов охлаждения

Подключение модуля

Драйвер требует напряжения питания двигателя от 4.5В до 48В, которая должна быть подключена через VIN и GND. Обратите внимание, что напряжение питания ниже 6 В ограничивает максимальный установленный ток. Вывод VSDO также должен быть питательным необходимым напряжением SPI. Интерфейс SPI на DRV8434S совместим с системами 1,8 В, 3,3 В и 5 В.

Контроллер управления

Один подаваемый на вывод STEP импульс отвечает одному шагу шагового двигателя в направлении, заданному на выводе DIR. Выводы STEP и DIR внутри подключены к земле (GND). Поэтому, если двигатель должен вращаться всего в одном направлении, DIR можно оставить неподключенным. Шаги и направление также можно управлять исключительно через SPI.

Приклад подключения микроконтроллера к контроллеру DRV8434S.

Ограничение тока

Для достижения высоких скоростей шагового переключения питания двигателя обычно выше, чем было бы приемлемо без активного ограничения тока. Например, типичный шаговый двигатель может иметь максимальный номинальный ток 1А с сопротивлением катушки 5 Ом, что означает максимальное питание двигателя 5В. Использование такого двигателя с питанием 9В позволит достичь более высоких скоростей шагового переключения, но ток должен быть ограничен до менее 1 А, чтобы предотвратить повреждение двигателя.

В данной версии максимальное ограничение тока жестко установлено на уровне 2А, а SPI можно использовать для установки фактического ограничения тока на любое из 16 равномерно распределенных значений от 125 мА до 2А.

Технические характеристики 

• Напряжение питания: от 4.5 В до 48 В
• Непрерывный ток на катушку: 1,2 А
• Максимальный мгновенный ток на катушку: 2 А
• Напряжение питания логической части: от 1,8 В до 5,5 В
• Количество режимов работы: 11
• Размеры: 20 x 15 мм
• Вес: 1,3 г