Гравитация - BMI160 6DoF IMU - 3-осевой акселерометр и гироскоп - DFRobot SEN0250 9854

Описание продукта: Гравитация - BMI160 6DoF IMU - 3-осевой акселерометр и гироскоп - DFRobot SEN0250

6-осевойИнерционный датчик, оснащенный системой Bosch BMI160 MEMS. Модуль интегрирует 16-битный 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп. Он используется для измерения линейного ускорения в диапазонах± 2 г / ± 4 г / ± 8 г / ± 16 ги измерение угловой скорости в диапазоне± 125 дпс / ± 250 дпс / ± 500 дпс / ± 1000 дпс / ± 2000 дпсХарактеризуетсянизкое энергопотреблениеiвысокая точностьсчитывания. Используется как дополнительный элемент для смартфонов, планшетов и других портативных устройств. Может использоваться для подсчета шагов, как регистратор во время бега и других упражнений. Имеет встроенную систему управления питанием LDO, работает с диапазоном напряженияот 3,2 В до 6 ВПользуется автобусомI2Cдля связи с модулем контроллера.

6-осевой датчик движения IMU от DFRobot.

В комплект также входит соединительный кабель и полоса с золотыми контактами.

Специальные функции

• 6-осевой датчик движения оснащен системой Bosch BMI160 MEMS, которая представляет собой комбинацию 3-осевого акселерометра и 3-осевого гироскопа
• Низкое энергопотребление с высокой точностью измерения
• Встроенный LDO для управления питанием
• Совместим с контроллерами 3,3 В и 5 В
• Используется для программ, которые подсчитывают шаги, проявляют ускорение или измеряют угол наклона.

Содержание набора

• Гравитация - 6-осевой IMU-датчик BMI160 от DFRobot
• Переходной кабель I2C/UART с разъемом Gravity
• Смужка Goldpin 1x4 - растр 2,54 м

Описание распиновки и схема подключения

Модуль датчика можно подключить к контроллеру двумя способами: с помощью гравитационного разъема или паяльных контактных площадок. В комплект входят монтажные и соединительные компоненты для каждого варианта. Подключите компоненты в соответствии с следующими инструкциями:

• VCC ("+") - напряжение питания системы в диапазоне от 3.2В до 6В
• GND ("-") - системное заземление
• SCL (C) – линия тактовой частоты интерфейса I2C
• SDA (D) - линия передачи данных интерфейса I2C
• INT1 - Выход настраиваемого прерывания 1
• INT2 - Выход настраиваемого прерывания 2
• Выбор адреса интерфейса SDO - I2C
• ЗЕМЛЯ - 0x68
• VCC - 0x69 (по умолчанию)

Принципиальная схема подключения модуля к плате DFRduino, которая является эквивалентом Arduino. Плата не входит в комплект и может быть приобретена отдельно в нашем магазине.

Модуль оснащен системой BMI160.

Технические характеристики датчика

• Тип: 6-осевой датчик движения IMU
• 3-осевой акселерометр
• 3-осевой гироскоп
• Встроенный чип: MEMS Bosch BMI160
• Диапазон рабочего напряжения: от 3,2 В до 6 В
• Потребление энергии:< 1 mA
• Интерфейс связи: I2C
• Разъем: Гравитация
• Диапазон измерения акселерометра: ±2 г / ±4 г / ±8 г / ±16 г
• Зсув акселерометра Zero-G: ±40 мг
• Сдвину гироскопа Zero-G: ±10 dps
• Диапазон частот: от 25 Гц до 1600 Гц
• Выход данных: 16 бит
• Ударопрочность: 1000 г x 200 мкс
• FIFO: встроенный, 1024 байты
• Диапазон рабочих температур: от -40°C до 85°C
• Размеры модуля: 22 x 27 мм