DRV8835 - двухканальный контроллер двигателя 11V/1.2A - щит для Raspberry Pi - Pololu 2753 10097

Описание продукта: DRV8835 - двухканальный драйвер двигателя 11V/1.2A - щит для Raspberry Pi

Модуль на основе схемы DRV8835 позволяет управлять двигателями с напряжением питания до 11 В и непрерывным потреблением тока до 1.2 А. Контроллер также выдерживает пики тока до 1,5 А длительностью несколько секунд. Скорость вращения можно контролировать с помощью сигнала.

При подключении к Raspberry Pi специально подготовленная плата позволяет легко управлять скоростью и направлением вращения двух двигателей постоянного тока. Форма и расположение контактов платы позволяют прямое подключение к мини-компьютеру, как показано на рисунках выше. Схема использует контакты GPIO 5, 6, 12 и 13.

DRV8835 - двухканальный контроллер двигателя.

Технические характеристики двухканального контроллера двигателя

• Напряжение питания: от 2 В до 11 В
• Напряжение питания логической части: от 2 В до 7 В
• Непрерывный выходной ток на канал: 1,2 А
• Непрерывный выходной ток с подключением канала: 2,4 А
• Максимальный мгновенный ток на канал: 1,5 А
• Максимальный мгновенный ток при подключении каналов: 3,0 А
• Частота ШИМ: до 250 кГц
• Защита от неправильного подключения питания
• Предназначено для разъемов Raspberry Pi B+
• что упрощает использование модуля
• Размеры: 51 x 14,5 мм
• Вес: 2,5 г (без разъемов)

В комплект входят: модуль, винтовые разъемы, пластина с позолоченными контактами для самостоятельной пайки.

Режимы работы

Источник питания двигателя отделен от Raspberry Pi B+. К контактам VIN и GND следует подключить напряжение от 2 В до 11 В. Источник питания логики 3.3 В берется от мини-компьютера.

Контроллер может работать в двух режимах: базовом режиме PHASE/ENABLE и расширенном режиме IN/IN. Выбор осуществляется с помощью вывода MODE, который по умолчанию подключен к VCC. Отличности между режимами представлены в таблицах ниже.

Устройство позволяет питать сам мини-компьютер от входного напряжения модуля (VIN). Чтобы стабилизировать напряжение до 5 В, необходимого для Raspberry Pi, можно прижечь преобразователь S7V7F5 к специально подготовленным отверстиям 5В (выходное напряжение), GND (земля) и VOUT (напряжение питания двигателя).

Схема подключения.

производные.

DRV8835 - двухканальный контроллер двигателя 11 В / 1.2 А - щит для Raspberry Pi.

DRV8835 - двухканальный контроллер двигателя 11В/1.2А - щит для Raspberry Pi - Pololu 2753

Двухканальный драйвер двигателя постоянного тока Pololu — это дополнительная программа для Raspberry Pi, которая работает с платами поколения B+. Эта дополнительная программа позволяет управлять скоростью и направлением вращения двигателей.

Логическая часть щита питается от Raspberry Pi, а для двигателей требуется внешний источник электроэнергии. В комплект входит модуль Pololu на основе системы DRV8835, а также планка goldpin для самопайки и винтовые разъемы.

Как можно использовать контроллер двигателя Pololu с Raspberry Pi?

Контроллер двигателя Pololu Raspberry Pi Hat в сочетании с основной платой позволяет реализовать широкий спектр интересных электронных проектов. Его можно использовать, например, для создания мобильных роботов или дистанционно управляемых транспортных средств, а также как часть других устройств.

В поле «Коризные ссылки» под описанием продукта вы найдете ссылки на практические материалы, в том числе библиотеку Python для Raspberry Pi, документацию к микросхеме DRV8835, техническую схему модуля и веб-сайт производителя.