Сервопривод Bonnet - 16-канальный I2C ШИМ-контроллер для Raspberry Pi - Adafruit 3416 10098

Описание продукта: Сервопривод Bonnet - 16-канальный I2C ШИМ-контроллер для Raspberry Pi - Adafruit 3416

Raspberry Pi — очень полезный мини-компьютер, но он не очень хорошо генерирует точный ШИМ сигнал для управления сервоприводами через ядро Linux. Сервопривод позволяет...управление 16 сервоприводамиСистема генерирует ШИМ сигнал на частотах до 1.6 кГц с 12-битной точностью и взаимодействует через интерфейс I2C, используя всего два вывода Raspberry Pi. Можно подключить к 62 плат, что позволяет управлять в общей сложности 992 сервоприводами.

Шилд позволяет управлять сервоприводами, питающимися от 5 В и работающими с логическим напряжением 3.3 В.

Чтобы увеличить выходное логическое напряжение с 3,3 В до 5 В, нужно припугнуть перемычку на плате.

Спецификация

• Количество ШИМ-каналов: 16
• Разрешение: 12 бит
• Максимальная частота: 1,6 кГц
• Связь: I2C (SCL, SDA)
• Отдельный разъем питания: 5 В - 6 В
• Работает с Raspberry Pi с 2 x 20 контактами
• Размеры плитки:65 мм x 30,4 мм x 8 мм

16-канальный ШИМ-контроллер для Raspberry Pi

Servo Bonnet — это универсальный ШИМ-контроллер, предоставляющий пользователю 16 ШИМ-каналов. Их настройки можно легко настроить с помощью команд, поставляемых через шину I2C. Входные логические уровни контроллера адаптированы к требованиям порта Raspberry Pi (0.3.3 В), тогда как выходные ШИМ-сигналы имеют амплитуду 5 В.

Servo Bonnet – 16-канальный I2C ШИМ-контроллер для Raspberry Pi – Adafruit 3416 генерирует управляющие сигналы на частотах до 1600 Гц с 12-битным разрешением. Это означает, что шпарчинка регулируется с шагом около 1/40% – достаточно для управления даже самыми точными сервоприводами.

Применение ШИМ-контроллера Adafruit 3416

Защита Servo Bonnet значительно расширяет возможности Raspberry Pi по управление сложными конструкциями, включая шагающих роботов и роботизированных манипуляторов на основе моделирующих сервоприводов. Контроллер значительно уменьшает нагрузку на процессор миникомпьютера, освобождая его от необходимости генерировать импульсы в режиме реального времени.

Более того, ШИМ-контроллер Adafruit 3416 позволяет устанавливать адрес I2C (с помощью перемычек на печатной плате), что позволяет управлять несколькими десятками плат одновременно, используя лишь две линии GPIO на мини-компьютере. Это открывает широкий спектр возможностей для построения светодиодных массивов, спектральных дисплеев и других многоканальных световых эффектов.