Модуль 4EncoderMotor V1.1 - 4-канальный драйвер двигателя - STM32 + BL5617 - для модулей разработки M5Core - M5Stack M138-V11 10190

Описание продукта: Модуль 4EncoderMotor V1.1 - 4-канальный драйвер двигателя - STM32 + BL5617 - для модулей разработки M5Core - M5Stack M138-V11

4EncoderMotor V1.1 от M5Stack — это модуль драйвера двигателя-энкодера, оснащенный системой энкодера.STM32іH-мист BL5617Благодаря поддержке протоколаI2Cи функцией изменения адреса данного устройства, модуль предлагает гибкие варианты управления. Он позволяетуправление циклом двигателя, абсолютное позиционирование и регулировка скорости, а также такие функции, как движение вперед, назад, остановка и тормоз. Интегрированная система INA199позволяет постоянно контролировать параметры питания, такие как напряжение и ток. Модуль может питаться от напряжения5 Вили с помощью внешнего питания от 6 В до 12 Ви поддерживает до3 Атекущий. Благодарюновая, упрощенная версия с 6-контактным интерфейсом, монтаж и проводка стали более надежными и удобными. Модуль идеально подходит для применения в робототехнике, автоматизации, интеллектуальных транспортных средствах, лабораторных устройствах и промышленных системах.

4EncoderMotor Module V1.1 - 4-канальный контроллер двигателя - STM32 + BL5617 - для модулей разработки M5Core - M5Stack M138-V11.

Модуль Пользовательский через I2C.

Основные характеристики модуля 4EncoderMotor V1.1

• 4 канала управления двигателем: поддерживает 4 двигателя с кодерами, что позволяет точно контролировать и контролировать их состояние
• протокол I2C: связь по I2C позволяет легко подключаться и настроить
• Функции контроляПоддерживает различные режимы управления, такие как рабочий цикл, абсолютное позиционирование и управление скоростью
• Мониторинг настроек питаниявстроенный чип INA199 позволяет контролировать ток и напряжение в режиме реального времени
• Широкий диапазон напряжения питания мыдодуль может питаться напряжением 5 В или от 6 В до 12 В
• Новый 6-контактный интерфейс с шагом 2 мм: облегчает сборку и повышает надежность соединений

Подключение и совместимость модулей

Модуль 4EncoderMotor V1.1использует протокол I2Cи это полностьюсовместим с Arduino IDEОн обеспечивает легкую интеграцию с микроконтроллерами M5Stack Core Basic, Core2 и CoreS3. Доступная библиотека для поддержки модуля, а документация включает в себя образцы кода и подробные инструкции по настройке.

Применение модуля

4EncoderMotor V1.1 используется во многих сферах, таких как:

• Робототехникаточное управление движением роботов и автономных транспортных средств
• Промышленная автоматизацияуправление двигателями в системах автоматизации
• Интеллектуальные транспортные средстваиспользование в двигателях роботизированных транспортных средств и дронов
• Лабораторное оборудованиеиспользования в системах, требующих точного управления приводом
• Промышленные системы: управление машинами и устройствами в промышленной среде

По сравнению с предыдущей версией, данная модель была улучшена с точки зрения интерфейса, используя удобный 6-контактный разъем.

Элементы, входящие в комплект.

Технические характеристики модуля 4EncoderMotor версии 1.1

• Микросхема контроллера двигателя: H-мист BL5617
• Мониторинг питания: INA199 (напряжение, ток)
• Источник питания: 5 В постоянного тока или от 6 В до 12 В постоянного тока
• Максимальный ток: 3 А
• Максимальная мощность: 10 Вт
• Адрес связи I2C: 0x24
• Частота ШИМ: 1 кГц
• Рабочая температура: от 0°C до 40°C
• Размеры: 54 x 54 x 13,1 мм
• Вес: 15,9 г

Содержание набора

• 1x Модуль 4EncoderMotor V1.1
• 4x 6-контактный соединительный кабель с шагом 2 мм - длина 20 см
• 1x кабель постоянного тока 5,5/2.1 мм до XT30