Pololu DRV8835 — двойной драйвер двигателя постоянного тока для Raspberry Pi 10733

опис

Модуль драйвера двигателя Pololu DRV8835 разработан для микрокомпьютеров Raspberry Pi B+, Pi A+, Pi 2B+, Pi 3B+, Pi 4B, и подключается непосредственно к разъему с помощью контактов GPIO. Плата основана на драйвере двигателя Texas Instruments DRV8835, который является двойным H-мостом, поэтому к нему можно подключить два двигателя постоянного тока или один шаговый двигатель.

Двигатели могут питаться от 1,5 В до 11 В, тогда как логика системы может питаться от 2 В до 7 В. Непрерывный ток для каждого двигателя составляет 1,2 А, мгновенный ток составляет 1,5 А, и оба канала можно подключить параллельно, чтобы получить 2.4 А мгновенного тока и 3 А постоянного тока. По умолчанию на плате используются порты GPIO: 5, 6, 12 и 13 с помощью аппаратных ШИМ-модуляторов, есть возможность изменить используемые порты на другие. Модуль предназначен для Raspberry Pi с 40-контактным разъемом GPIO, то есть моделей B+, A+ и новее.

На плате есть распылка, которая позволяет подключать регулятор напряжения или преобразователь для питания Raspberry Pi от того же источника питания, что и двигатели. Однако помните, что никогда не подключайте другой источник питания к RPI, когда подключен конвертер/стабилизатор, так как это может повредить Raspberry Pi, и также следует выбрать подходящий стабилизатор или конвертер. Все компоненты поверхностного монтажа были припаяны, однако разъемы, позволяющие подключить модуль к RPI, и разъемы, позволяющие подключить двигатели, должны быть припаяны отдельно.

Свойства

• Контроллер двигателя: DRV8835
• Тип драйвера двигателя: двойной Н-мист
• Поддерживаемые двигатели: два DC или один шаговый
• Напряжение питания двигателя: 1,5-11 В
• Напряжение питания системной логики: 2-7 В
• Максимальный мгновенный ток на двигатель: 1,5 А
• Максимальный непрерывный ток на двигатель: 1,2 А
• Управляется только 4 GPIO
• Возможность изменения используемых портов GPIO
• Разъем для подключения конвертера
• Защита от обратной полярности
• Защита от пониженного напряжения, сверхтока и перегрева