Светоотражающая сенсорная лента QTR-8RC - цифровая - Pololu 961 10751

Описание продукта: Цифровая светоотражающая сенсорная лента QTR-8RC - Pololu 961

Для обнаружения черной линии на белом фоне была разработана система, состоящая из восьми отражающих датчиков (ІЧ-диод и пара фототранзисторов). Показатели получаются путем измерения времени разряда конденсатора, к которому подключены фототранзисторы. Такое решение исключает необходимость использования аналого-цифрового преобразователя.

Чтобы уменьшить потребление энергии, ИК-светодиоды соединены попарно. Они управляются MOSFET-транзистором – включение происходит на высоком уровне, а отключение – на низком. Такое решение позволяет выключать светодиоды, когда они не используются, тем самым уменьшая потребление энергии.

Ток одного диода составляет около 20-25 мА. Весь модуль потребляет около 100 мА.

Схема модуля

Принципова схема смуги QTR-8RC.

Технические характеристики полосы с датчиками отображения

• Размеры 75 x 127 x 4 мм
• Напряжение питания 5 В или 3.3 В
• Ток питания 100 мА
• Выходной сигнал: цифровой (совместим с контактами ввода/вывода)
• Максимальное расстояние измерения: 9,5 мм
• Вес: 3,09 г

Считывание значений с датчика QTR-8RC

Показатели получаются путем измерения времени разряда конденсатора. Это устраняет необходимость использования аналого-цифрового преобразователя.

Типичная последовательность считывания значений датчиков:

1. Включите ИК-светодиоды (если они ранее были выключены)

2. Настройка контактов ввода/вывода микроконтроллера в виде выходов и генерации высокого состояния.

3. Подождите не менее 10 мкс (зарядка конденсатора 10 нФ)

4. Настройка контактов ввода/вывода в виде входов (стан высокого импеданса)

5. Измерение времени разряда конденсатора путем ожидания низкого уровня на линиях ввода/вывода.

6. Отключение ИК-светодиодов (необязательно).

Pololu создала платформу, которая упрощает использование ее продуктов. Она также включает в себя функции, поддерживающие QTR-ленту.

Также доступен.

Что входит в набор?

Комплект включает модуль с датчиками, пластину с золотыми штифтами и резистор 100 Ом.

Можно разделить планку на две части. Обе платы будут функционировать как независимые модули.

Для надлежащего функционирования меньшей платы нужен резистор на 100 Ом (входит в комплект). Компонент следует припаять, как показано на схеме ниже: