опис
ICM-20948 9-осевой сенсорный модуль IMU. Система представляет собой интегрированный 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр, а также цифровой процессор движения (DMP), который разгружает вычисления алгоритмов обнаружения движения. На плате присутствует преобразователь логического уровня (обеспечивает свободную связь 3.3 В/5 В с системой питания 1.8 В). Модуль питается от напряжения от 3 В до 5 В и связок происходит через интерфейс I2C (разъем STEMMA QT) или SPI. Он проверяет, среди прочего: как измерительный датчик в робототехнике. Полная документация доступна на странице продукта.

Свойства
- 3-осевой MEMS гироскоп с программируемым диапазоном ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps и ±2000 dps
- 3-осевой MEMS-акселерометр с программируемыми диапазонами ±2g, ±4g, ±8g и ±16g
- 3-осевой магнитный датчик Холла с диапазоном измерения до ±4900 мкТл
- I2C 100 кГц или 400 кГц
- SPI до 7 МГц
- Встроенный цифровой процессор движения (DMP)
- Датчик температуры с цифровым выходом
- Преобразователь логического уровня
- Адрес I2C: 0x69 (по умолчанию), 0x68
- Напряжение питания: от 3 В до 5 В
- Размеры: 25,7 x 17,7 x 4,6 мм
В комплекті
- STEMMA QT TDK InvenSense ICM-20948 9-DoF IMU
- Искусственный 12-контактный золотистый разъем
Характеристики
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Состояние | Новое |
| Цвет | Золотистый |
| Пользовательские характеристики | |
| Интерфейс | I2C/SPI |
| Напряжение питания | 3 - 5В |
| Тип датчика | Акселерометр, гіроскоп і магнітометр |
| Тип модуля | 9DoF |
Информация для заказа
- Цена: 2 100 ₴


