A-Star 32U4 LV - контролер робота з роз'ємом Raspberry Pi 8629
4 077 ₴
- Готово до відправки
- Код: 8629
A-Star 32U4 LV - контролер робота з роз'ємом Raspberry Pi 8629Готово до відправки
4 077 ₴
+380 (96) 585-56-86
повернення товару протягом 14 днів за рахунок покупця
опис
Контролер робота A-Star 32U4 LV з мостом Raspberry Pi — це вдосконалений контролер робота, який може працювати автономно або як розширення Raspberry Pi (HAT). Плата поєднує в собі мікроконтролер ATmega32U4 (сумісний з Arduino) з двома драйверами двигунів постійного струму, що дозволяє розробляти компактні та ефективні мобільні роботи.
У типовій конфігурації Raspberry Pi обробляє завдання високого рівня (Linux, мережі, зір), тоді як A-Star обробляє завдання реального часу: керування двигуном, ШІМ, підтримку аналогових датчиків та сервоприводи. Вбудовані перетворювачі логічних рівнів та джерело живлення 5 В для Raspberry Pi роблять інтеграцію швидкою та безпечною.
Властивості
- Мікроконтролер: ATmega32U4 @ 16 МГц
- Завантажувач: сумісний з Arduino (USB, програматор не потрібен)
- Пам'ять: Flash: 32 КБ (28 КБ для користувача), SRAM: 2,5 КБ, EEPROM: 1 КБ
- Керування двигунами: 2 двонаправлених драйвера DRV8838, до 1,8 А безперервного струму на канал, підтримка 2 двигунів постійного струму (або 1 крокового двигуна)
- 26 ліній GPIO (частина, що використовується периферійними пристроями)
- 7 ШІМ-виходів
- 12 аналогових входів
- Інтерфейс з Raspberry Pi:
- Сумісний з 40-контактним роз'ємом GPIO (стандарт HAT)
- Перетворювачі рівнів 5 В ↔ 3,3 В
- Зв'язок, зокрема, через I²C
- 2,7 В – 11 В (зовнішнє або USB)
- Ефективний перемикаючий перетворювач
- Автоматичний блок живлення 5 В для Raspberry Pi
- Захист від зворотної полярності
- 3 світлодіоди
- 3 кнопки користувача
- Кнопка RESET
- Зумер (перемичка ввімкнення)
- Програмування: USB (Micro-B)
- Розміри: 65 × 56 мм
- Вага: приблизно 23 г (без прокладок)
В комплекті
- 1 × Контролер робота Pololu A-Star 32U4 LV з мостом Raspberry Pi (3117)
- Встановлено 2×20-контактний роз'єм (Raspberry Pi GPIO)
- Клемна колодка та розетка постійного струму
- Зумер + перемички конфігурації
- Комплект прокладок, гвинтів та гайок M2.5 для монтажу на Raspberry Pi
Характеристики
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Стан | Новий |
| Тип | Контролер |
| Користувальницькі характеристики | |
| Підходить | Малинова Пі |
Інформація для замовлення
- Ціна: 4 077 ₴