TB9051FTG - одноканальний контролер двигуна 28 В/2,6 А - Pololu 2997 8700
1 209 ₴
- Готово до відправки
- Код: 8700
TB9051FTG - одноканальний контролер двигуна 28 В/2,6 А - Pololu 2997 8700Готово до відправки
1 209 ₴
+380 (96) 585-56-86
повернення товару протягом 14 днів за рахунок покупця
Опис продукту: TB9051FTG - одноканальний контролер двигуна 28V/2.6A - Pololu 2997
Модульна основі системиTB9051FTGдозволяє контролюватиодинДвигун постійного струму. Двигун може живитися напругою в діапазонівід 4,5 В до 28 Вз безперервним споживанням струму до 2,6 А, короткочасним (протягом кількох секунд) до 5 А. Перед використанням рекомендуємо ознайомитися з документацією до системиTB9051FTG.
Розташування контактів одноканального драйвера
| ПІН-код | Опис |
|---|---|
| Він | Напруга живлення двигуна коливається від 4,5 В до 28 В. Він має захист від зміни полярності напруги живлення. |
| ЗЕМЛЯ | Масовий потенціал системи. |
| ВМ | Цей вихід забезпечує доступ до джерела живлення двигуна, якщо він захищений від зворотної полярності. Його можна використовувати для живлення інших компонентів системи. |
| ВИХІД1 | Виходи – для підключення проводів двигуна. |
| ВИХІД2 | Виходи – для підключення проводів двигуна. |
| Віртуальний кредитний центр (VCC) | Логічна напруга - 5 В. |
| ОЦК | У разі перевантаження по струму контролер вимикається. За замовчуванням він знаходиться в низькому стані. Якщо він знаходиться у високому стані, він автоматично намагається відновити роботу через короткий проміжок часу. |
| EN | Коли рівень низький, OUT1 та OUT2 встановлюються у стан високого імпедансу. До цього контакту можна застосувати інвертовану ШІМ (коли рівень EN високий, а рівень PWM1 або PWM2 високий). За замовчуванням встановлено низький рівень. |
| ЕНБ | Коли воно знаходиться у високому станіВиходи OUT1 та OUT2 налаштовані на високий імпедансШІМ можна застосувати до цього контакту (коли ENB низький, а PWM1 або PWM2 високий). За замовчуванням,у відмінному стані. |
| ШІМ1 | Керуючий вхід для OUT1. Низький рівень за замовчуванням. |
| ШІМ2 | Керуючий вхід для OUT2. Низький рівень за замовчуванням. |
| ОКМ | Вихідний контакт контролю струму забезпечує аналогову напругу зворотного зв'язку приблизно 500 мВ на підсилювач. |
| ДІАГ | Вихід діагностики помилок. Переходить у низький рівень, коли виникають помилки або контролер вимикається за допомогою EN або ENB. |
Підключення контролера до двигуна постійного струму
Таблиця для режиму ШІМ1 + ШІМ2 | ||||||
| Вхід | Вихід | Режим роботи | ||||
| EN | ЕНБ | ШІМ1 | ШІМ2 | ВИХІД1 | ВИХІД2 | |
| 1 | 0 | ШІМ | 0 | ШІМ (В/Н) | L | Обертання вперед/гальмування при певній швидкості: ШІМ % |
| 1 | 0 | 0 | ШІМ | L | ШІМ (В/Н) | Задній хід/Гальмування при певній швидкості: ШІМ % |
| 1 | 0 | 0 | 0 | L | L | Стоп, виходи підключені до землі |
| 1 | 0 | 1 | 1 | L | L | |
| 0 | X | X | X | Z | Z | Вільний бігвиходи відключені |
| X | 1 | X | X | Z | Z | |
Таблиця для режиму ШІМ1 + ШІМ2 + EN | ||||||
| Вхід | Вихід | Режим роботи | ||||
| EN | ЕНБ | ШІМ1 | ШІМ2 | ВИХІД1 | ВИХІД2 | |
| ШІМ | 0 | 1 | 0 | ШІМ (Г/Ц) | ШІМ (Л/З) | Обертання вперед/вільний хід при певній швидкості: ШІМ % |
| 0 | 1 | ШІМ (Л/З) | ШІМ (Г/Ц) | Зворотне обертання/вільний біг при певній швидкості: ШІМ % | ||
| 0 | X | X | X | Z | Z | Вільний бігвиходи відключені |
| X | 1 | X | X | Z | Z | |
Системна діаграма
Система включає контролер та необхідні пасивні компоненти для належної роботи. Схема електроніки представлена на малюнку нижче.
Технічні характеристики контролера Pololu
- Одноканальний контролер двигуна
- Напруга живлення двигуна: від 4,5 до 28 В
- Вихідний струм: 2,6 А (піковий 5 А)
- Функція автоматичного обмеження струму допомагає запобігти перегріву, плавно знижуючи напругу замість різкого вимикання
- Має захист від низької напруги та захист від короткого замикання та перегріву.
- Захист від зміни полярності напруги живлення
- Розміри: 25,4 x 25,4 мм
Характеристики
| Основні | |
|---|---|
| Стан | Новий |
| Тип | Контролер |
| Користувальницькі характеристики | |
| Вага паковання | 0,007 кг |
| Висота паковання | 0,6 см |
| Число каналів | 1 |
| Напруга живлення від | 4,5 В |
| Подавайте напругу | 28,0 В |
| Поточна ефективність | 2,5 А |
| Ширина паковання | 8,5 см |
| глибина паковання | 11 см |
Інформація для замовлення
- Ціна: 1 209 ₴